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  • 2024-09-30matlab 画微分方程 相平面图
    matlab画微分方程相平面图在MATLAB中,可以使用quiver函数来绘制微分方程的相平面图。相平面图是用于展示动态系统中状态变量变化的一种图形表示方法,特别适用于二阶微分方程。以下是一个简单的例子,展示如何在MATLAB中绘制一个线性微分方程的相平面图:%定义微分方程dx/dt=Ax
  • 2024-09-19Kettle的实战练习指南:从数据导入到ETL自动化
            在数据集成和数据仓库建设中,Kettle作为一个强大的开源ETL工具,提供了灵活的数据抽取、转换和加载功能。本文将通过实战案例,详细介绍Kettle在数据导入、ETL流程设计、自动化任务调度等方面的应用。一、数据导入1.SQL语句导入导入sql语句,支持拖拽加入你
  • 2024-09-18最优化理论与自动驾驶(十一):基于iLQR的自动驾驶轨迹跟踪算法(c++和python版本)
    最优化理论与自动驾驶(四):iLQR原理、公式及代码演示之前的章节我们介绍过,iLQR(迭代线性二次调节器)是一种用于求解非线性系统最优控制最优控制最优控制和规划问题的算法。本章节介绍采用iLQR算法对设定的自动驾驶轨迹进行跟踪,与第十章节纯跟踪算法采用同样跟踪轨迹,同时,我们仅对控
  • 2024-09-12HX711 的数值换算:以Excel表格为工具
    步骤0:获取已知数据首先,需要得到几个已知条件:1.首先是HX711电路的两个电阻的阻值R1,R2:目的是算出激励电压。2.然后是你手上拉力传感器的量程A(kg),拉力传感器的灵敏度(mV/V)3.其他HX711编程确定的参数(一般默认),如放大倍数为128倍,数值精度为24位。下面以HX711电路R1=15k
  • 2024-09-07python | pendulum,一个有趣的 日期和时间 Python 库!
    本文来源公众号“python”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。原文链接:pendulum,一个有趣的Python库!大家好,今天为大家分享一个有趣的Python库-pendulum。Github地址:https://github.com/sdispater/pendulum在处理日期和时间时,Python标准库中的datetime模块虽然功能强大,
  • 2024-09-07c# Csv文件读写示例,如果文件存在追加写入
    功能    1.写入    2.读取导出文件效果调用示例注意示例中的ToDataTable()方法是自己的封装的扩展方法,源码在集合扩展方法-CSDN博客privateList<MarkDataModel>createMarkDataList(intcount){varmarkDataModels=newList<M
  • 2024-09-07微积分直觉:隐含微分
    目录一、介绍二、梯子问题三、结论四、一个额外的例子一、介绍        让我们想象一个半径为5的圆,以xy平面为中心。现在假设我们想在点(3,4)处找到一条切线到圆的斜率。        好吧,为了做到这一点,我们必须非常接近圆和
  • 2024-08-29期权定价模型(如Black-Scholes模型)和利率模型中的单因子模型的Python实现案例
    一:期权定价模型(如Black-Scholes模型)的实现期权定价模型(如Black-Scholes模型)是用来确定期权合理价格的数学模型。这些模型基于一定的假设,考虑了多种因素,如标的资产价格、期权的行权价格、期权的到期时间、无风险利率以及标的资产的波动性等。接下来将使用Python来实现这个模
  • 2024-08-25【Kaggle】练习赛《有毒蘑菇的二分类预测》(下)
    前言上篇《有毒蘑菇的二分类预测》(上)用ColumnTransformer和Pipeline技术来提升缺失值和建模的方法,本篇将用特征工程的方法,将特征扩展,由原先的21个特征扩展成118个特征,再用深度学习的方法进行建模以达到较好的成绩,同时,在这篇里增加了上篇没有EDA部分,更好的展示数据集
  • 2024-08-23pygame各类形状
    代码:#coding=utf-8importos,sys,re,time,mathimportpygameimportrandomfromwin32apiimportGetSystemMetricsfrommathimportpipygame.init()pygame.display.set_caption("各种形状测试")percent=0.6screen_width=GetSystemMetrics(0)screen_hei
  • 2024-08-18【PID控制】针对扭转系列弹性驱动器的力矩控制策略基准测试研究(Matlab代码实现)
      
  • 2024-08-18C语言目录操作(2024.8.12)
    用递归删除目录(多个目录可以从参数传进来)#include<stdio.h>#include<sys/types.h>#include<dirent.h>#include<unistd.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>/*从目录中读到的所谓目录项,是一个这样的结构体:structdirent{ ino_td_ino;//文件索引号 of
  • 2024-08-17日期时间格式化
     staticvoidMain(string[]arg){//日期时间的格式化/*练习:获取系统的当前日期时间,然后使用格式规范D将日期时间格式化为“YYYY年MM月dd日”的格式,代码如下*/DateTimedt=DateTime.Now;stringstr
  • 2024-08-16C# Datetime retrieve microsecond
    From.net8.0thecanretrieveDateTime.Now.MicroSeconddirectly,butwhenyouusetheclassic.netframeworkitdoesnotworkatall.I'llshowaroundviaTicksofDateTime,tocompareandvalidatemyassumptionidevelopedin.net8staticvoidMai
  • 2024-08-15MFC自定义按钮实现
    MFC中要实现自定义按钮,首先要创建一个类并继承自CButton。我这里创建的类名为CMainButtonclassCMainButton:publicCButton{ DECLARE_DYNAMIC(CMainButton)public: CMainButton(UINTnID,CRectrcWnd,CWnd*pParent=nullptr);//nID为按钮ID,rcWnd为按钮位置 virtual~CM
  • 2024-08-13Python实现PID算法
    目录1.PID算法简介2.PID控制器的数学表达式3.Python实现PID算法场景:温度控制4.代码解释5.场景说明6.总结1.PID算法简介PID算法(Proportional-Integral-DerivativeControl)是经典的控制算法之一,广泛应用于自动控制系统中。PID控制器通过调节控制对象的输入,来实现对
  • 2024-08-098.9 线段树板子+三分补题+三维的bfs
    nowcoder训练区间线段树板子题,我们只需要把区间每一个点设置成1,然后修改的时候直接改点,然后查区间就行线段树维护最大字段和/01串最大连续1的个数模板题。把白色和黑色看成1/0两个数就行了。#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;usingi64=longlon
  • 2024-08-06蒙特卡洛模拟(5)————导弹追踪问题
    本章会介绍如何用数值模拟的方法解决导弹追踪问题目录一、问题提出二、建立示意图三、模型建立1.建立坐标轴(1)建立B船坐标(2)建立导弹坐标2.设置delta_t,进行模拟四、代码求解1.预备知识(1)mod(m,n)(2)axis([mnpq])(3)text(m,n,'xxx')2.变量初始化3.初始化画图参数4.进入循环,开始模拟(1)进
  • 2024-08-02ExcelHelper
    publicclassExcelHelper{privatereadonlyIHostingEnvironment_hostingEnvironment;publicExcelHelper(IHostingEnvironmenthostingEnvironment){_hostingEnvironment=hostingEnvironment;}///&l
  • 2024-08-02(一)pygame保证玩家移动速度与电脑性能无关,pygame中的增量时间(dt)的利用
    前言在pygame中一般刚入门书籍上的游戏项目玩家移动逻辑如下:玩家坐标.x+=移动方向*速度玩家坐标.y+=移动方向*速度使用这种移动逻辑的缺点十分明显,就是玩家的移动速度会受到电脑性能的影响。主要体现在游戏运行时候帧率不一样,高性能的电脑帧率比较高,代码调用频率高
  • 2024-07-30Python获取秒级时间戳与毫秒级时间戳的方法[通俗易懂]
    参考资料:https://cloud.tencent.com/developer/article/21581481、获取秒级时间戳与毫秒级时间戳、微秒级时间戳代码语言:javascript复制importtimeimportdatetimet=time.time()print(t)#原始时间数据print(int(t))
  • 2024-07-22【Python datetime模块精讲】:时间旅行者的日志,精准操控日期与时间
    当然,让我们深入探讨Python的datetime模块,详细解释其功能和用法。Pythondatetime模块:时间旅行者的日志在编程中,日期和时间的处理是一个常见但复杂的问题。幸运的是,Python的datetime模块为我们提供了一套全面的解决方案。这个模块不仅包括日期和时间的基本表示,还提供
  • 2024-07-18【DataWhale AI夏令营】--Task 2
    目录1.赛题任务2.baseline代码(1)第一步:导入所需模块(2)探索性数据分析(EDA)(3)数据可视化(4)合并训练数据和测试数据,进行一些数据预处理操作,然后重新切分出训练集和测试集(5)模型训练与测试集预测3.运行结果优化方向优化代码优化总结优化要点总结1.赛题任务使用进阶的机
  • 2024-07-17DataWhale AI夏令营 电力预测赛Day2
    LightGBM支持高效LightGBM(LightGradientBoostingMachine)是一个实现GBDT算法的框架,支持高效率的并行训练,并且具有更快的训练速度、更低的内存消耗、更好的准确率、支持分布式,可以快速处理海量数据等优点。LightGBM框架中还包括随机森林和逻辑回归等模型。通常应用
  • 2024-07-16C# 任意类型数据转JSON格式
    1publicclassObjectToJson2{3///<summary>4///List转成json5///</summary>6///<typeparamname="T"></typeparam>7///<paramname="jso