Dot
  • 2024-09-28systemd-analyze命令:Linux系统启动分析
    一、命令简介用途:systemd-analyze​命令用于分析系统引导过程的时间性能。标签:系统管理,性能分析。相关命令:systemd-bootchart​,systemd-cgtop​,systemd-resolve​.‍二、命令参数命令格式systemd-analyze[OPTIONS...]COMMAND...选项和参数systemd-ana
  • 2024-09-25如何将相同的矩阵与张量的每一行相乘?
    我想在没有循环的情况下在两次(X和Y)旋转后找到立方体的坐标。立方体坐标存储为顶点:cube_vertices=np.array([[0,0,0],[1,0,0],[1,1,0],[0,1,0],
  • 2024-09-07manim边学边做--角度标记
    manim中绘制一个角度其实就是绘制两条直线,本篇介绍的不是绘制角度,而是绘制角度标记。对于锐角和钝角,角度标记是一个弧,弧的度数与角的度数一样;对于直角,角度标记是一个垂直的拐角。manim中关于角度标记的模型主要有3个:Angle:根据两条直线绘制角度标记RightAngle:根据两条互相垂
  • 2024-09-04【自动驾驶】控制算法(七)离散规划轨迹的误差计算
    写在前面:
  • 2024-09-01常微分方程复习——连续动力系统极限环备忘
    文章目录
  • 2024-08-31极限的性质【上】《用Manim可视化》
    通过前面的极限的定义,现在是计算极限的时候了。然而,在此之前,我们需要一些极限的性质,这将使我们的工作变得简单一些。我们先来看看这些。极限的性质:1.常数对极限的影响1.首先,我们假设和存在,那就是c是常数,那 换句话说,我们可以将一个乘法常数从极限中“分解”出来。 通过
  • 2024-08-31极限的性质【下】《用Manim可视化》
    通过前面的极限的定义,现在是计算极限的时候了。然而,在此之前,我们需要一些极限的性质,这将使我们的工作变得简单一些。我们先来看看这些。接下来的例子中极限的性质:6.幂函数的极限 在这个性质n中可以是任何实数(正数、负数、整数、分数、无理数、零等)。例如,考虑的情况n=2
  • 2024-08-28Python画笔案例-017 绘制画H图
    1、绘制画H图通过python的turtle库绘制一个画H图的图案,如下图:2、实现代码 绘制一个画H图图案,以下实现的代码直接按移动,左转,右转的方式实现,大家可以尝试把本程序改成递归图,要点为在下面的dot命令修改。相信你一定能完成。:"""画H图.py"""importturtle
  • 2024-08-25【自动驾驶】控制算法(四)坐标变换与横向误差微分方程
    写在前面:
  • 2024-08-24【自动驾驶】控制算法(三)轮胎侧偏与车辆动力学模型
    写在前面:
  • 2024-08-17落猫问题
    2.ThemodelsystemThemodelisafour-particlesystem,showninfigures1and2.Itconsistsofanaxleoflength\(L\).Abouttheendpointstwoperpendicularrodscanrotate.Thesehaveparticlesattachedattheendpoints,oneheavyofmass\(M\)
  • 2024-08-15奇异值分解在机器人学中的应用
    本文内容主要翻译自Maciejewski,A.A.andKlein,C.A.(1989)‘TheSingularValueDecomposition:ComputationandApplicationstoRobotics’,_TheInternationalJournalofRoboticsResearch_一文中的部分章节奇异值分解(SingularValueDecomposition,SVD)在机器人学
  • 2024-08-09manim边学边做--点
    几何图形是manim中最重要的一类模块,manim内置了丰富的各类几何图形,本篇从最简单的点开始,逐个介绍manim中的几何模块。manim中点相关的模块主要有3个:Dot:通用的点LabeledDot:在点的中间可以加一些说明文字AnnotationDot:使用在注释场景中的点Dot系列在manim各个模块中的位置大
  • 2024-08-08qt 输入一张图片,在图片上绘制后,再另存为图片
    boolDdrawCircleOnImage(constQString&inputImagePath,constQString&outputImagePath,QVector<QPoint>dotData){if(inputImagePath.isEmpty()||outputImagePath.isEmpty()){qWarning("输入图片路径无效!");retur
  • 2024-08-07线性方程组迭代算法的Python实现
    更多精彩,关注博客园主页,不断学习!不断进步!我的主页csdn很少看私信,有事请b站私信博客园主页-发文字笔记-常用有限元鹰的主页内容:ABAQUS数值模拟相关Python科学计算开源框架,编程学习笔记哔哩哔哩主页-发视频-常用FE-有限元鹰的个人空间内容:模拟案例网格划分游戏视频,
  • 2024-08-07【数值计算方法】线性方程组迭代算法的Python实现
    线性方程组迭代算法的Python实现jacobi迭代法defJacobiIter(A:np.ndarray,b:np.ndarray,tol:float=1e-5,maxIter:int=100)->Tuple[np.ndarray,np.ndarray]:"""使用Jacobi迭代法求解线性方程组Ax=binput:
  • 2024-08-05用Manim标出在图形上的指定位置
    用Manim标出在图形上的指定位置        在数据可视化和数学演示中,将数据点与坐标系中的轴连接起来对于理解和分析数据的关系至关重要。通过绘制从坐标轴指向特定点的线,可以直观地展示数据点在二维空间中的位置。这种方法在多种场景下都具有重要意义,如函数图像的分析、
  • 2024-08-032070 欧拉回路--[中等+]
    #include<iostream>usingnamespacestd;//arr记录邻接矩阵dot记录奇点(每个点连接边数量)ans数组存储结果 intarr[105][105],dot[105],n,m,ans[105];//记录奇点intstart[3],sum=0; //x正在到达的结点cnt是数组ans的下标voiddfs(intx,intcnt){   //边
  • 2024-07-30在python中使用turtle绘制图案(带点)
    我正在尝试使用python中的海龟制作一幅赫斯特画(点图案)。我设法实现了它。Hirst_painting_dot_pattern但是我的for循环没有按照我预期的方式工作。它省略了最后一次迭代。在下面的代码中,我的for循环没有生成最后一个点。因此,我在循环末尾添加了一行来制作最后
  • 2024-07-15无人机视觉定位研究(Matlab代码实现)
        
  • 2024-07-12manim学习笔记04:使用manim,表示向量和加法。
    manim学习笔记04:使用manim,表示向量和加法。一,相关定义1.有向线段:规定若线段AB的端点为起点为A,B为终点,则线段就具有了从起点A到终点B的方向和长度。具有方向和长度的线段叫做有向线段。接下来我们体会一下相关的代码:classVectorArrow(Scene):defconstruct(self):
  • 2024-07-08惯性矩阵、科里奥利和离心矢量以及重力矢量的关系
     惯性矩阵(Inertiamatrix)、科里奥利和离心力矢量(Coriolisandcentrifugalforcevector)以及重力矢量(Gravityvector)在机器人动力学中是三个重要的概念,它们之间的关系可以通过动力学方程来理解和表达。惯性矩阵(Inertiamatrix):惯性矩阵描述了机器人在关节空间中各个关节
  • 2024-06-30机器人控制系列教程之关节空间运动控制器搭建(2)
    推文:机器人控制系列教程之关节空间运动控制器搭建(1)中,主要讲解了在关节空间中,基于计算力矩的控制系统设计和搭建,我们直接使用了Simulink中的JointSpaceMotionModel模块来进行控制系统的搭建和调试,下面我们将详细讲解一下另外两种控制器。PD控制器在基于PD控制器来控制
  • 2024-06-19结构动力学教材-学习笔记
    参考教材:振动力学,(刘延柱,陈文良,陈立群),出版日期1998.10结构动力学,克拉夫,第二版阻尼性能是我硕士课题的主要工作,着眼点在:如何描述符合材料结构的阻尼?什么因素影响了结构的阻尼性能大小?怎么表示阻尼性能的大小?如何计算阻尼性能?阻尼模型梁超锋.混凝土材料与
  • 2024-06-18CSP历年复赛题-P7911 [CSP-J 2021] 网络连接
    原题链接:https://www.luogu.com.cn/problem/P7911题意解读:服务器server建立连接,客户端client加入连接,建立和加入连接都要指定一个ip地址,对已经建立过连接的ip地址再次建立连接会失败,加入连接没有限制,根据要求进行输出。解题思路:此题有两个关键点:1、验证IP地址的格式是符合规范