MATLAB的机器人系统工具箱（RST）的官方例程PlanaReachingTrajectorywithMultipleKinematicConstraints规划具有多个运动学约束的到达轨迹%创建用于视觉化杯子的点[X,Y,Z]=cylinder(cupRadius*linspace(0,1,50).^0.125);%调整Z坐标的比例，使其符合杯子的高度Z

题目：1、声明Point（点）类，由Point类派生出Circle（圆）类，再由Circle类派生出Cylinder（圆柱）类。将类的定义部分分别作为3个头文件。对它们的成员函数的声明部分分别作为3个源文件（.cpp文件），在主函数中用#include命令把它们包含进来。形成一个完整的程序，并上机运行。2、教材第12章例12.3的

1.通过blockMesh创建网格。blockMesh文件内容如下：/*--------------------------------*-C++-*----------------------------------*\|=========|||\\/Field|OpenFOAM:TheOpenS

importbpy#定义创建圆柱体并进入编辑模式的函数defcreate_cylinder_and_edit(radius,depth,location):#创建圆柱体bpy.ops.mesh.primitive_cylinder_add(radius=radius,depth=depth,enter_editmode=False,location=location)#选择新创建的圆

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一、以圆类Circle及立体图形类Solid为基础设计圆柱类Cylinder1、题目描述以点类Point及平面图形类Plane为基类公有派生圆类Circle，再以圆类Circle及立体图形类Solid为基类公有派生圆柱类Cylinder，main(void)函数完成对圆柱类Cylinder的测试。Point类结构说明：Point类的数据成员

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要求：创建一个Circle类，设置半径属性和返回面积的方法，在无参构造器中初始化半径值为1。创建一个Cylinder类，继承Circle类，设置属性高和返回体积的方法，在无参构造器中初始化