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    参考文章:https://blog.csdn.net/qq_45529538/article/details/1313110971)下载源码https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planning 2)安装依赖sudoaptinstallros-noetic-libdlibros-noetic-opengmros-noetic-cob-navigationcoinor-* 3)编译catkin_make-DCATKIN_
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    @Data@BuilderpublicclassICoverageDao{privateStringclassName;privateStringmethodName;privateStringcounterType;privateStringcounterMissed;privateStringcounterCovered;}Mapper添加语法privateSqlSessionTemplatetempl