run.sh1指定内参--ImageReader.camera_params"1451.7946523730436,1438.2609968095967,960,540,0,0,0,0"\#!/bin/bashcalibDataRoot="/home/xx/2project/0data/house3/100/colmap100ori_and_100render/res/"imagePath="/home/xx/2project/0da

安装：Installation—COLMAP3.9-devdocumentation使用：Tutorial—COLMAP3.9-devdocumentation准备数据集下载一个小猫的RGB数据集THU-MVS:Multi-View3DReconstructionDatasets创建project_cat文件夹，把图片放project_cat/images下启动程序运行COLMAP.bat启动

 教程https://colmap.github.io/install.html 前提r900k 3070显卡cuda11.5opencv3.4.9如果有acoda先从环境变量去掉，以免导致多重库问题 起作用source~/.bashrcgcc11 g++ 11 安装sudoapt-getinstall\git\cmake\ninja-bui

一、安装pyrender安装pyrender:https://pyrender.readthedocs.io/en/latest/install/index.html跑通OffscreenRendering程序，验证环境是否配置成功：https://pyrender.re

colmap教程colmap简易教程（命令行模式）colmap导出colmap结果导出已知相机位姿重建有点没太看懂。需要再搞搞。【colmap】已知相机位姿情况下进行三维重建COLMAP

参考链接,scripts/python/database.pyimportsysimportsqlite3importnumpyasnpIS_PYTHON3=sys.version_info[0]>=3MAX_IMAGE_ID=2**31-1CREATE_CAM

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