CH3
  • 2024-08-14视觉SLAM ch3补充——在Linux中配置VScode以及CMakeLists如何添加Eigen库
            ch3中的所有代码,除了在kdevelop中运行,还可以在VScode中运行。下面将简要演示配置过程,代码不再做解答,详细内容在下面的文章中。(这一节中的pangolin由于安装过程中会出现很多问题,且后续内容用不到该平台,所以暂时不进行安装)视觉SLAMch3—三维空间的刚体运动http
  • 2024-07-05C_THQ_ch3
    //用函数printf()输出数据,函数scanf()输入数据//必须指定输入输出数据的格式,不同类型的数据指定不同的格式//初学不必深究,重点掌握常用规则,其他随时查表#include<stdio.h>intmain(void){inta=1,b=2;//函数printf()一般格式:printf(格式控制,输出表列)//格式控制:双撇号括起
  • 2024-06-09ch3 不确定性和风险
    重点阿莱悖论(独立性)冯诺依曼公式关键了解奈特关于不确定性的研究及其基本结论;了解行为经济学对时间不确定性的分析,知道“双曲贴现”的概念并运用该理论解释相关的经济现象;熟悉期望效用理论,并能运用期望效用函数测度风险,掌握风险升水等重要概念。不确定性可能来源于
  • 2024-02-05视觉slam十四讲 ch3 三维刚体运动
    视觉slam十四讲---CH3三维刚体运动三维刚体运动,即三维空间下的刚体的运动。刚体,是指在运动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体。在运动过程中,机器人或者飞机和汽车的形变很小,可以近似看作刚体。三维刚体运动就是研究如何描述和表示一个刚体在
  • 2023-07-31趣味造句机
    恶搞基友最佳选择#include<bits/stdc++.h>#include<windows.h>usingnamespacestd;strings1[27]={"hhh","摔跤","前来买瓜","当van♂door♂射♂手","做出了一个违背祖宗的决定","怒食金坷垃","管理时间","
  • 2022-12-11Docker-Compose使用例子
     本实例,使用Docker-Compose根据已有tomcat镜像,批量创建5个容器下载docker-composecurl-Lhttps://get.daocloud.io/docker/compose/releases/downloa
  • 2022-10-23计算机网络:自顶向下方法 CH3 运输层
    概述运输层为运行在不同主机上的应用进程之间提供了逻辑通信运输层协议在端系统中实现即使在底层网络协议不可靠的情况下,运输协议也能够为应用程序提供可靠的数据传输
  • 2022-10-15Docker部署springboot项目
    建立Dockerfile文件FROMjava:8       基于jdk创建VOLUME/tmp      创建临时文件目录ADDch3-boot.jarch3-boot.jar      复制