OC输出比较OC（OutputCompare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能 输

1、操作外设实际上就是操作寄存器使用STM32进行编程，我们一般是用官方提供的库函数（HAL库）来操作各种外设。本质上，每个外设都有自己的一组外设寄存器，操作外设就是操作各种外设寄存器。HAL库的各个库函数就是对他们的寄存器操作的高度抽象后的封装。打开stm32f10x的数据手册的地址

1、英文缩写OC（OutputCompare）输出比较IC（InputCapture）输入捕获CC（Capture/Compare）输入捕获和输出比较单元CNT计数器CCR（Capture/CompareRegister）捕获/比较寄存器REF（reference）参考信号2、PWM（1）电机和LED灯这种断电后不会立即停止工作的惯性系统才可以使用PWM通过调节一

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