概述基于MiniPCIe高性能接口CANFD卡采用标准MiniPCIe接口尺寸设计，方便PC机或嵌入式设备快速拓展出CANFD接口，实现数据采集与数据处理。兼容高速CAN和CANFD两种通信需求、支持CAN2.0A、CAN2.0B协议，符合ISO11898-1规范。规格PC接口：高速MiniPCIE接口，PCIExpressx1规格；

英飞凌TC397的CAN接口符合CAN2.0B标准，支持高速、低速和单线CAN通信。它具有丰富的CAN控制功能、数据缓存、错误检测和纠错机制，可保证稳定、可靠的通信。该微控制器还支持CANFD（FlexibleData-Rate）协议，可提供更高的数据传输速率和更灵活的通信方式。CAN通信是车载局域网通信的

根据客户需求做的一个不断电连续运行测试。测试条件1、H7-TOOL的CAN/CANFD助手控制一个节点设备2、使用J1939协议3、经典CAN方式，波特率250KbpsJ1939测试命令，250ms一次发送接收测试昨天下午三点到今晚9点半，共计30个小时不断电连续测试,实时记录的文件：现在还在持续运行的

1、工具制作用途    模仿DBC中对于Layout方案的模仿，先完成一些基本功能，数据导入和信号解析2、工具UI1、初始化CAN的布局2、导入CANMessage信号3、导入CANSignal1、初始化CANFD的布局2、导入CANFDMessage信号3、导入CANFDSignal3、工具代码#reg

周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版：https://www.bilibili.com/video/BV18w4m1k7NF/目录1、开源便携RF信号发生器，支持12.5MHz-6.4GHz2、关于ThreadX被移交Eclipse后，使用FileX的exFAT功能版权问题3、

0引言因工作研究需要，担心精华内容丢失。故全文转载，转载自：图文详解CANLog文件-ASC文件格式-CSDNVector提供了两种记录数据格式的格式规范：BLF和ASC。在Vector提供的CAN_LOG_TRIGGER_ASC_Format.pdf文件中，规定了CANoe/CANalyzerASC记录中CAN、Log和Triggerevent的格

CAN知识点整理概述CANFD提出引入CAN总线的数十年中，汽车嵌入式系统的结构发生了深远的变化，最明显的变化是数量：如果在引入CAN时只需传输数百个信号，那么今天这个数字已达到五位数。数据流量的增加导致CAN总线上的总线负载率越来越高。除了对带宽的需求在不断增加，对确定性系统行为

目录九、CANFD1.介绍2.特点3.帧结构（1）帧起始（2）仲裁段（3）控制段（4）数据段（5）CRC段（6）ACK段（7）帧结束 4.如何从传统的CAN升级到CANFD？5.总结其他CAN文章：九、CANFD1.介绍       CANFD（控制器局域网灵活数据速率）是经典CAN协议的高级版本，旨在满足现代汽车和工业应用的

 视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1fV4y1X7sk 1、KeilMDK6最终定于2023年末发布https://www.keil.com/pr/article/1302.htmMDK6的发布消息最终尘埃落定，定于2023年末发布。相比现在的MDK，主要是集成了功能安全库及其编译器，KeilStudio桌面版，跨平台支持。2、开源智能冷却板

更新一期视频教程：BSP视频教程第26期：CAN/CANFD/CANopen专题，CANFD整个运行机制精讲，图文并茂，配合综合实战演练（2023-05-15）视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1zL41167Ti 1、基于开放系统组装协议OSAP实现的简化硬件设计项目软件开源：https://github.com/modular-things/modular-t

调试tja1145记录1.配置选择性唤醒功能，配置id范围时，全0的寄存器也要触发一次写。才能配置成功2.tja1145不支持canfd格式唤醒，只支持can唤醒。canfd容忍度的配置是，可以无视canfd格式的报文，这样可以做成混合网段，相同id的can和canfd报文可以共存不无视canfd的话，发canfd报文会被认

一、为什么需要总线1、人类需要交换信息的时候可以通过语言、文字，机器、电器设备之间需要交流该如何呢？是的需要一门他们能够读懂的语言，那就是通信协议，这也是在最早的汽车上都是使用了大量的线束，后来慢慢的通过各类的总线进行信息的交换。2、人类的交流手段:文字、语言、动作->

 上期视频教程为大家分享了很多CAN理论方面的知识，本期视频教程我们在实战应用中学习CANFD。CANFD涉及到的知识点非常多，我们本期重点是把CANFD整个运行机制搞明白，知其然知其所以然。视频：https://www.bilibili.com/video/BV1iX4y117Bv视频提纲：参考资料：1、【原创】H7-TOOL的CANFDT

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https://blog.csdn.net/weixin_48435215/article/details/1260500651、概念CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车

https://my.oschina.net/u/2252538/blog/3191024 CAN-FD：英文为CAN with Flexible Data-Rate，翻译为【可变速率的CAN】 BRS(Bit Rate Switch)位速率转换开关

CANFD基础一、CANFD与CAN2.0的区别1.CANFD的优势该协议能够支持更高的速率，可以更快的刷写ECU;在单个数据帧内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分拆传输的状况;对

  随着车载网络发展，ECU的通讯速率相较以往得到飞速提升。现今多数OEM在中高速通讯场景中仍采用CANFD进行过渡，但当同时考虑安全和更高带宽要求时，CANFD则无法满足，FlexRay则

can测试诊断方式outputTP链接及相关API（本文内容）CDD文件及相关API时间参数列表（unit：ms）传输层时间参数BSECU发送FC后，Tester被允许发送连续帧最大帧数目STminE