上期视频教程为大家分享了很多CAN理论方面的知识，本期视频教程我们在实战应用中学习CANFD。
CANFD涉及到的知识点非常多，我们本期重点是把CANFD整个运行机制搞明白，知其然知其所以然。
视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1iX4y117Bv
视频提纲：
参考资料：
1、【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法（2023-05-15）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118999
2、文档教程和配套例子下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1UVmErnTvP5HAC1Hx9TwpHg 提取码：y2jm
3、基于STM32H7的CMSIS-Driver驱动实现双CAN FD和双经典CAN两种方式案例发布（2021-03-25）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=105369
微信公众号：armfly_com