BSP是Binary Space Partitioning（二叉空间分割）的缩写，是另一种类型的空间分割技术，在游戏工业上应用了，Doom是第一个使用BSP树的商业游戏。
参考：https://baike.baidu.com/item/bsp/4572765?fr=aladdin
这种方法很有用因为它能在早期排除大量的多边形，所以在最后我们仅仅是对少数面进行碰撞检测。
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