can测试诊断方式

• output
• TP链接及相关API（本文内容）
• CDD文件及相关API

时间参数列表（unit：ms）

步骤一：初始化TP层参数及定义

1.1  创建链接：关闭上一次得链接

CloseCANConnection()

1.2  创建链接：获取并设置当前CAN通道定义

Context = GetBusNameContext(canbusName);//工程配置的canname--ECU所在网段
setBusContext(Context);

1.3  创建链接：获取系统分配的句柄

gConnHandle = CanTpCreateConnection(0); //addrmodel:normal

1.4  创建链接：设置发送/接收诊断报文ID

CanTpSetTxIdentifier( gConnHandle, txId);
CanTpSetRxIdentifier( gConnHandle, rxId);

1.5  TP层参数配置

CanTpSetTimeBr(gConnHandle,70);
CanTpSetTimeoutAr(gConnHandle,70);
CanTpSetTimeoutCr(gConnHandle,150);
CanTpSetTimeoutAs(gConnHandle,70);
CanTpSetTimeoutBs(gConnHandle,150);
CanTpSetTimeCs(gConnHandle,150);
CanTpSetPadding(gConnHandle, 0x00);
CanTpSetMaximumReceiveLength(gConnHandle,4095);//最大TP接收长度设置

1.6  流控帧配置

//接收方
CanTpUseFlowControlFrames(gConnHandle, 1);
CanTpIsUseFlowControlFrames(gConnHandle);
CanTpSetSTmin(gConnHandle,0x00);//CanTpGetSTmin(gConnHandle)
CanTpSetBlockSize(gConnHandle,0);
CanTpSetFlowControlDelay(gConnHandle,10);
//发送方
CanTpUseFlowControlBlockSize(gConnHandle, 1);
CanTpUseFlowControlSTmin(gConnHandle, 1);

步骤二：诊断报文发送（单帧）

2.1  数据组包（例DTC）

void RequestDTC(byte DTCsubfunction,byte DTCStauts)
{
  gTxBuffer[0] = 0x19;
  gTxBuffer[1] = DTCsubfunction;
  gTxBuffer[2] = DTCStauts;
  gTxBufferLen = 3;
}

2.2  诊断请求

CanTpSetTxIdentifier(gConnHandle,reqID);//再次设置请求ID以防万一
CanTpSendData(gConnHandle,gTxBuffer,pduLength);

3.3  诊断接收

CanTp_ReceptionInd(gConnHandle,gRxBuffer);//linUpdateResponse(linFrame frame); 

4.4  诊断报文判断

while(counter<=超时时间)
{
    if(肯定响应抑制)
    {
        if(没有收到肯定响应)
            true；
        else
            flase；
    }
    else
    {
        if(收到肯定响应)
        {
            if(响应长度正确 && 响应内容正确)
                true；
            else    
                flase；
        }
        else
            flase；
    }
    sleepms(1);
    counter++;
}

步骤三：报文内容发送（多帧）

参考链接1：https://blog.csdn.net/qq_42718749/article/details/106287590

参考链接2：https://blog.csdn.net/LOVE135149/article/details/122614388

参考链接3：https://blog.csdn.net/weixin_47890316/article/details/106167385