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将该脚本文件放入Ardupilot目录下，文件名称为swarm.sh例如:开启三台Copter无人机仿真示例，可运行脚本:bashswarm.shArduCopter3#!/bin/bash#runexample:startrunthreeArduCoptersitl#bashswarm.shArduCopter3#Vehiclestartlocationlocs=('22.71

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