Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:且败且战
1. 源由
折腾了这么久,可是VTOL就是一直没有装起来,主要问题还是没有支撑的结构件。
本来打算使用30x30mm的穿越机飞控,通过PDB板来组装一台VTOL的,做了不少计划和安排:
- 【1】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:开箱
- 【2】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:配件规格
- 【3】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:配件试装
- 【4】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:打印件清单
结果止步于没有打印件安装!!!
2. 希望
出现了新的曙光,就是我拿到了CUAV 7 Nano飞控!!!
- 新品体验 ^_^
- 直接出3pin标准Servo接口
- 直接使用现成打印件(无需定制)
新品!7-Nano微型智能飞控,跨越式突破,无惧空间限制!
3. 打印件
3.1 Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA
模拟VTX TX + SMA天线安装
3.2 CRSF-Ant_mount_TPU
ELRS 接收机天线安装
3.3 H743_mount
使用3M双面粘贴纸安装CUAV 7 Nano飞控和GPS模块
4. 其他问题
- 电传433模块
考虑泡沫上开孔 或者 打印件上开孔 引出天线
将天线座使用3M双面胶固定在飞机内部的支架上
- 鉴于CUAV 7 Nano飞控有标准Servo接口,电机可以无缝安装
- CUAV 7 Nano飞控暂时只能粘贴在H743_mount打印件上
5. 总结
目前,打印件已经请人打印,相信本次国情,有望装配!!!
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