• 2024-10-09无人机之飞控仿真技术篇
    一、无人机飞控仿真技术的定义   无人机飞控仿真技术主要是指飞行控制系统仿真,它是以无人机的运动情况为研究对象,面向对象的复杂系统仿真。通过该技术,可以模拟无人机的飞行过程,评估飞行控制系统的性能,优化飞行参数,提高无人机的飞行效率和安全性。二、无人机飞控仿真技术
  • 2024-09-17Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:且败且战
    Ardupilot开源飞控之VTOL之旅:且败且战1.源由2.希望3.打印件3.1Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA3.2CRSF-Ant_mount_TPU3.3H743_mount4.其他问题5.总结6.参考资料1.源由折腾了这么久,可是VTOL就是一直没有装起来,主要问题还是没有支撑的结构件。本来打算
  • 2024-09-028月全志芯片开源项目分享合集
    T113环境温湿度采集与监控板作者:lin_xiaoyan本项目的基本原理是由下位机采集温湿度信息到监控端,并由T113读取SHT30高精度温湿度芯片,UI采用高仿HomeAssistant的样式显示室内温湿度情况,同时通过网络获取天气、室外温湿度,Lottie动画图标显示当前天气情况和室外温湿度参数,可谓可视化
  • 2024-08-30精准操控,稳如磐石:飞控+综控系统仿真揭秘
    ​1.背景现代飞行器系统中,飞行控制系统和综合控制系统的协同工作是实现精准打击和高度可靠性的关键。飞行控制系统简称飞控系统,负责飞行器的飞行控制和姿态调整,确保飞行器在飞行过程中维持稳定和精确的轨迹。其主要进行姿态控制、轨迹调整、机动控制、状态检测等操作。综合控制
  • 2024-08-28Pixhawk飞控不能解锁常见问题汇总
    在平时飞控调试和使用过程中,会碰到各种各样的问题导致飞控无法解锁。只要解锁条件不满足,飞控就会闪黄灯。遇到这种情况,我们应该首先将飞控连接地面站,在消息窗口查看警报,根据报警来处理。我们现将常见的报警汇总如下,供大家参考。持续更新,敬请收藏!首先连接飞控来到地面站查看报
  • 2024-06-02飞控如何和接收机接线?
    飞控如何和接收机接线?一般遥控都是按照顺序1对1接到飞控的INPUT端口。特别注意,华科尔的接收机,需要把1和2通道条换过来。具体方法如下:下面以MC6遥控接收机为例子:用下面的图的接收机连接线来演示:接收机连接线有2种线,一种是3pin的线,一种是5pin的线。3pin用来接接收机
  • 2024-05-12计算机控制apm飞控自动飞行
    摘要使用mavproxy(mavlink)控制ArduCopter飞控无人机自动起飞到1米高度然后前进1m然后降落.关键信息飞控固件:ArduCopter4.2.0飞控MAVProxy1.8.70PyMavlink2.4.41原理简介mavproxy简介[https://ardupilot.org/dev/docs/copter-sitl-mavproxy-tutorial.html][https:/
  • 2024-01-29AirSim飞控介绍与观察视角
    飞控介绍​ 四旋翼无人机有四个呈十字交叉的螺旋桨,四个螺旋桨高速旋转可以产生升力,从而带动整个飞机在空中飞行。四旋翼无人机能够垂直起飞和降落,可以自由悬停,如果操作得当还可以进行高速高机动飞行,自由轻便、易操作是其突出的优点。四旋翼无人机主要是通过电机调节4个螺旋桨的转
  • 2024-01-11[转]MissionPlanner使用说明
    转自:怒飞垂云一、清除飞行轨迹  有时在测试时我们希望清除地图中的飞行轨迹,在“飞行数据”页面左下方的“动作”页面,点击“清除轨迹”按钮即可。 二、打开和关闭语音 “配置调试”->Planner->“语音合成”,勾选“启动语音”,然后后面会出现可选择的语音播报项目,按需勾
  • 2023-12-22[Bookmark]-飞控
    介绍带给你不一样的空中视角——穿越机飞控篇如何选择开源无人机飞控?:PX4VSArdupilot编译PX4软件项目betaflightGitHubbetaflightcleanflightflight-controllerhacktoberfestPX4-AutopilotArdupilot注:仅用于记录使用过程中涉及的相关文档。
  • 2023-08-05学渣学习多旋翼无人机系列1——参考资料
    前言博主是十几年前自动化本科毕业,在工控相关行业摸爬滚打多年,如今从事嵌入式软件开发。作为一个中年还未秃头的男人,现在突然开始立志要学习无人机了???近期因为偶然的工作安排,需要详细了解一些无人机知识。当上了一些课程后,博主突然发现,这不是我们自动化专业理论嘛。博主大学没好
  • 2023-06-02一种开源共轴双旋翼无人机平台
    一种开源共轴双旋翼无人机平台https://github.com/sealevelrise/Tdrone  近年来多旋翼这种气动布局的飞行器大量应用于消费级无人机和一些特殊行业应用。这使很多人把能悬停的飞行器和多旋翼直接画上了等号,而忽略了其他可以悬停的气动布局的潜力。我并不是否定市场的选择,
  • 2023-04-03开源无人机发展简史,让你了解“开源”的由来
    导语:你了解开源无人机吗?这次公开课能让你对开源无人机有个简单的了解。斯东斯东,开源无人机项目Dronecode中国区负责人、全国无人机教育联盟副秘书长,开源无人机和无人机教育领域专家。此前雷锋网(公众号:雷锋网)报道:《开源无人机“大事件”:ArduPilot脱离Dronecode始末》就是
  • 2022-11-22ANO匿名飞控分析(1)— 遥控器解码
    准备电赛,简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空者飞控,介绍见​​匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123​​文章目录​​一、简介​​​​
  • 2022-10-18襟翼是什么?——浅述飞控襟翼系统
    01.什么是襟翼?飞机是20世纪初最重要的发明之一,也是现代文明的代表。为了将飞机与热气球、滑翔伞等飞行工具进行区分,人们将飞机定义为由一具或多具动力装置产生推力或拉力,