• 2024-09-21介绍Gazebo,ROS2兼容的模拟仿真机器人-AirSim
    介绍Gazebo,给出你的说明。Gazebo简介Gazebo是一个著名的开源机器人仿真软件,广泛用于机器人算法开发、物理交互模拟、传感器数据的模拟以及视觉仿真等。它提供了一个丰富的环境,其中包括高度详细的模型、逼真的物理引擎和高级的图形渲染。Gazebo能够模拟复杂的环境以及多
  • 2024-06-11Airsim-PX4-ROS仿真环境搭建
    AirSim项目地址:https://github.com/microsoft/AirSimAirSim官方教程:Home-AirSim(microsoft.github.io)CSDN参考教程:AirSim学习(1)安装UnrealEngine和AirSim视频教程:【AirSim】我有自己的无人机啦-bilibiliChrisLovett的讲解在自己的Windows上实现AirSim仿真
  • 2024-03-24空战博弈编程实现
    AirSim环境搭建目录AirSim环境搭建感谢一AirSim简介二vs2019三虚幻引擎四下载编译五环境的使用1要把EpicGame语言改为英文2createProject3创建C++类。4复制Plugin5打开sln文件,进行调试6场景设置7运行8视角调节9再次进入,进行游戏六后续参考教程感谢airsi
  • 2024-01-30AirSim键盘飞行控制
    鼠标事件检测importsysimportpygamepygame.init() #初始化所有导入的pygame模块screen=pygame.display.set_mode((640,480)) #创建一个大小为640x480像素的窗口pygame.display.set_caption('mousectrl') #设置窗口的标题screen.fill((0,0,0))
  • 2024-01-30AirSim航路点飞行
    航路点飞行API​ AirSim提供的轨迹跟踪API是基于位置控制的,所以严格意义上并不能算是轨迹跟踪,而应该称之为连续航路点飞行。无人机会依次飞过多个航路点,形成特定的飞行轨迹,其调用格式如下。#航路点轨迹飞行控制client.moveOnPathAsync(path,velocity,driv
  • 2024-01-30AirSim多无人机协同集群编队
    首先要修改settings.json文件,来设置多无人机的初始位置{"SeeDocsAt":"https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/main/docs/settings.md","SettingsVersion":1.2,"SimMode":"Multirotor","Vehicles":{&qu
  • 2024-01-30AirSim常用API
    本文总结一下AirSim中无人机相关常用的最基本的API函数接口。1.无人机起飞降落建立通信client=airsim.MultirotorClient()获得API控制权client.enableApiControl(True)释放API控制权client.enableApiControl(False)解锁旋翼client.armDisarm(True)关闭旋翼clien
  • 2024-01-29AirSim安装与项目初始化
    AirSim与UnrealEngine的安装见https://zhuanlan.zhihu.com/p/618440744在安装的时候版本选择UE4.27与Visualstudio2022。在每个UEproject中,都存在一个.project文件,通过vscode打开则在里面可以设置打开方式,通过修改EngineAssociation可以设置用哪个版本的UE引擎打开该文件。
  • 2024-01-29AirSim飞控介绍与观察视角
    飞控介绍​ 四旋翼无人机有四个呈十字交叉的螺旋桨,四个螺旋桨高速旋转可以产生升力,从而带动整个飞机在空中飞行。四旋翼无人机能够垂直起飞和降落,可以自由悬停,如果操作得当还可以进行高速高机动飞行,自由轻便、易操作是其突出的优点。四旋翼无人机主要是通过电机调节4个螺旋桨的转
  • 2024-01-29飞行控制
    ​ AirSim封装了一些API接口,使用这些API接口,可以用程序跟仿真进行交互。例如可以使用API来获取图片、无人机状态、控制无人机/车辆的运动等。​ AirSim的API非常丰富,有很多可以调用的功能,可以将这些功能分成以下几类:图像类API:获取各种类型的图像、控制云台等;控制仿真运行:可
  • 2023-11-02AirSim 自动驾驶仿真 (6) 设置采集参数和属性
    https://cloud.tencent.com/developer/article/20113841.配置文件在哪默认情况下,文件位于用户目录下的AirSim文件夹,比如在Windows下,文件位于C:\Users\admin\Documents\AirSim,如下。C:\Users\dongdong\Documents\AirSim  2.配置文件长什么样打开配置文件可以看到,这是一
  • 2023-05-25UE4 AirSim Windows项目交叉编译Linux包
    1、从Linux环境下AirSim文件夹导入相关.a库至对应路径 2、项目插件中禁用VR相关插件libopenvr_api.soissuewhenbuildingprojectagainstUE4.25·Issue#2889·microsoft/AirSim(github.com) 
  • 2023-04-20airsim+px4无人机仿真平台
    0.架构图1.主机列表对应的ip地址与选择的系统,根据实际情况进行修改主机IP组件系统192.168.0.28mavporxylinux-centos7.6192.168.0.29px4linux-centos7.6192.168.6.148QGCwindow10192.168.6.148Airsimwindow102.启动流程airsim--仿真
  • 2023-01-16AirSim 自动驾驶仿真 (2-3) python控制无人机 win10
    1首先搭建好环境参考 2python控制https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/108002544官方代码位置 自己pythonj教程https://www.cnblogs.com/gooutlo
  • 2022-12-08飞机游戏 三 Airsim介绍
    AirSim环境搭建目录AirSim环境搭建感谢一AirSim简介二vs2019三虚幻引擎四下载编译五环境的使用1要把EpicGame语言改为英文2createProject3创建C++类。4