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一、服务方法特性骨架侧的服务方法是抽象方法，需由继承骨架的服务实现子类重写。以服务示例中的Adjust方法为例：structAdjustOutput{boolsuccess;Positioneffective_position;};virtualara::core::Future<AdjustOutput>Adjust(constPosition&position)=

1.概念在ara::core::Future的上下文中，then()是一种用于处理异步操作结果的机制。一个Future代表一个尚未完成的异步计算，它最终会产生一个结果或者一个错误。then()方法允许你在Future完成时注册一个回调函数（或者说后续操作），这个回调函数会在Future成功完成（即产生了结果）时被调