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前言：这是山科测院的某次实验设计，由于当时种种原因导致最后的捷联解算误差很大，故打算利用这次博客进行复盘，也可供日后学弟参考，叠甲（本人水平有限，可能错误很多，欢迎一起探讨！）这部分实验课主要参考严恭敏老师的《捷联惯导算法与组合导航原理》，严老师的网站为：https://www.psins.org

一、SVM基本原理SVM（SupportVectorMachine）SVM是机器学习中常用的分类算法。SVM算法可以将

一、引言在上期中，我们介绍了LCG和逆变换法，了解了区间上的均匀分布，多点分布以及一些简单分布函数的生成。本期我们将把情况推向更为一般的情况，讲介绍正态分布的生成，以及舍选法生成一般概率分布函数的分布。二、正态分布对于正态分布  的概率密度和分布函数：直接计算上述

解题思路：先判断这个反常积分的敛散性，再讨论a的取值范围;判断反常积分的敛散性，我们通常有三个方法：（1）根据定义，通常在原函数比较好求的情况下，可以根据定义（2）比较判别法，（3）p积分，这不是p积分。所以我们使用比较判别法来做这道题。0是无界点，又有无穷区间，既有无界函数的积分也有无

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