- 2025-01-182023年05月机器人一级理论参考答案
一、单选题1、机器人的电源相当于人类的?()A、大脑B、皮肤C、血管D、心脏2、如图哪个工具是羊角锤?()A、aB、bC、cD、d3、如图下列最省力的滑轮组是?()A、aB、bC、cD、d4、如图要想从地面爬到M点,哪条路最省力?()A、aB、bC、cD、d5、下列哪个齿轮组是齿
- 2024-12-23IGM机器人K5齿轮箱维修故障详情介绍
在长期、高强度的工作中,IGM机器人K5齿轮箱难免会出现故障,需要联系子锐机器人维修进行及时的维修和保养。一、齿轮磨损齿轮磨损是IGM机器人K5齿轮箱最常见的故障之一。长时间、高速运转以及负载的频繁变化都会导致齿轮表面的磨损。磨损的齿轮会降低传动效率,产生噪音,甚至可能导致
- 2024-12-10ABB机器人IRB1600齿轮箱维修故障四大原因
一、ABB机器人IRB1600齿轮箱齿轮磨损齿轮磨损是IRB1600齿轮箱常见的故障。长时间的高速运转和负载作用会导致齿轮表面磨损,进而产生噪音和振动。维修时,需要对磨损的齿轮进行更换,同时检查相邻齿轮的磨损情况,必要时一并进行更换,以确保齿轮传动的平稳性和精确性。二、ABB机器人IRB1
- 2024-12-02行星减速器结构设计
摘要本文是作者在研究了现代工业机器人的部分需求后进行相关设计,主要是针对新型制造技术所涉及到的工业机器人对于小轴向尺寸,高速比减速器的需求。对新兴技术进行进行相关设计。主要根据新式超薄NGW型行星减速器进行相关设计,设计一款能满足对工件内部进行加工的新兴工业
- 2024-12-122024/12/7【哈希表】 LeetCode453 四数相加II ,知识点:defaultdict,lambda函数,dict的get函数
454.四数相加II-力扣(LeetCode)代码随想录(programmercarl.com)本题解题步骤:首先定义一个unordered_map(在python中为字典),key放a和b两数之和,value放a和b两数之和出现的次数。遍历大A和大B数组,统计两个数组元素之和,和出现的次数,放到map中。定义int变量count,用来统计a+b+
- 2024-12-06P6329 【模板】点分树 | 震波
P6329【模板】点分树|震波来补点分树模板的题解了:先明确一下点分树的定义:又很多个重心构成的一棵树,且树上的层数关系对应重心的大小那么我们为什么要建这一颗树呢:因为我们要处理多组询问并且又修改.然后点分树的建树方式其实在定义中就几乎给出了,就是在求重心时将新老重心
- 2024-11-29Vulnhub sick0s1.1
0x01:端口扫描主机发现nmap-sn192.168.231.0/24全端口扫描nmap--min-rate10000-p-192.168.231.14122ssh,3128squid-http,但8080http是关闭的Squid是一个高性能的开源代理服务器软件,它支持多种协议,包括HTTP、HTTPS、FTP等。它通常用于以下几种用途:1、Web代理:作为
- 2024-09-073MW风电机组D3000风电齿轮箱设计与仿真分析
在风力机的各个组成部分,变速箱是最高的故障率之一,也是我国风电设计水平的主要瓶颈。目前,国内风力机齿轮箱故障主要集中在齿轮箱的工作寿命不能达到设计要求。齿轮失效是齿轮箱失效的主要原因。因此,高效、可靠的齿轮传动系统的设计是我国风电产业发展的关键。本文通过对风机驱
- 2024-09-06猎豹CS9轿车转向系统设计
转向系统对于汽车而言十分的重要,而其中的转向器更是转向系统的重中之重,既然转向器这么的重要,那么对它的研究一定要深入,才能发挥它的重要意义。汽车的转向器更要完善和改进才能跟上这汽车发展迅速的时代。在机械转向器中,齿轮齿条式转向器的结构最是简单,铝合金和镁合金压铸形成壳
- 2024-07-03伺服电机的电子齿轮比
电子齿轮比=编码器分辨率/(想要多少脉冲走1mm*丝杆螺距*减速比)分母相可以理解为:电机转一圈需要上位机发送多少脉冲通常我们按1脉冲=0.01mm的精度来运算,有时为了更高精度,也可以按1脉冲=0.001mm的精度来运算。按这样的精度方式,主要是为了走位置时的数据为整数比,便于换算,走多少脉
- 2024-06-21算例分享:齿轮接触分析
本文给出一个两齿轮啮合接触问题的建模和分析示例。 1.问题描述分析下图所示的齿轮接触问题。分析中假设左边齿轮固定,右边齿轮中心受到1000N.mm扭矩作用,通过接触传递力给左边的齿轮。2齿轮建模过程在DM中创建齿轮分析模型。(1)绘制草图切换到Sketching模式,绘制如下图
- 2024-06-11战国时期的“黑科技”:揭秘古代齿轮
在中国河南省登封市的东周王城遗址,考古学家们在1976年发掘出了一件令人惊奇的文物——战国时期的责铜齿轮。这一发现不仅颠覆了我们对古代齿轮起源的认知,而且引发了关于古代中国是否已经发明了差速器的激烈讨论。一、责任铜齿轮的发现责任铜齿轮是在东周王城遗址的粮仓区
- 2024-06-04如何理解mysql小表驱动大表
就像自行车爬坡一样么,小齿轮驱动大齿轮MySQL采用“小表驱动大表”的策略,确实在某种程度上类似于自行车爬坡时小齿轮驱动大齿轮的原理,目的都是为了更高效地利用有限的资源达到目标。在数据库查询的上下文中,这个策略背后的逻辑可以这样理解:1.**效率最大化**:小表数据量少,遍历小
- 2024-05-01EPAI手绘建模APP模型库、生成器、齿轮、螺栓
⑦ 模型库1) 打开模型库。图 89 模型库2) 模型库目前包含了齿轮和螺丝两种工业设计中常见的零件,后续会逐步推出其它零件。3) 选择齿轮库或者螺丝库后,选择需要打开的齿轮类型和螺丝类型,打开对应零件。图 90 模型库-齿轮4) 点击选择按钮,在建模场景中打开对应的零
- 2024-04-06[蓝桥杯 2022 国 B] 齿轮(优化枚举)
根据题目描述,如果采用dfs暴力做法枚举所有方案,肯定会超时,因此我们需要优化枚举,我们都知道在同一组共同转动的齿轮中,线速度相等,因此角速度的比值就是半径的反比,因此我们只需要找到对于每个齿轮作为起始齿轮,只需要找到其倍数半径是否存在即可,而倍数上限就是假设存在
- 2024-03-26实数转分子和分母功能块(博途SCL和CODESYS ST源代码)
在利用电子齿轮实现比例随动控制的很多场合我们需要给出电子齿轮指令的分子和分母值,这时候我们可以利用Real_To_Faction功能块(实数转分子和分母功能块)1、排线往复比例随动控制(MC_GearIn和MC_GearOut电子齿轮指令应用)排线往复比例随动控制(MC_GearIn和MC_GearOut电子齿轮
- 2024-03-25齿轮系统故障跟踪:一种基于现场测量的传递路径分析方法(Matlab代码实现)
- 2024-03-22基本设置
官网:https://code.visualstudio.com/安装插件:AutoRenameTagChineseLanguagePackHTMLCSSSupportIntellijIDEAKeybindingsLiveServeropeninbrowserPrettier-CodeformatterveturVscode-iconsVue3SnipptesVuelanguageFeatures其他常用设置:设置字
- 2023-12-19CPU是如何与各个硬件打交道的?
CPU是如何与各个硬件打交道的?CPU在控制软件的指挥下,与各个硬件打交道十进制计算机有控制齿轮控制齿轮控制着其它齿轮与运算齿轮的接触这些控制齿轮接受程序的指挥最早的程序是以打孔纸带的形式出现的二进制计算机有用于控制的门电路控制电路控制着其它硬件上的电子与
- 2023-12-07超频?
超频?CPU有三部份组成,分别是控制器运算器寄存器可以把三部分当成三种齿轮控制齿轮运算齿轮寄存齿轮CPU在时钟发生器的控制下开始工作就像十进制齿轮计算机在机械力的驱动下工作一样时钟发生器又叫晶振它是利用石英的压电效应制作的每秒能完成数以百万计的
- 2023-11-23【汽车科普】汽车构造与原理 7.转向系统:
汇总【汽车科普】汽车构造与原理目录1.引言SteeringSystem如果犯方向性错误,后果就会很严重。汽车是否易犯方向性错误,就要看转向系统是否值得信赖跳转到目录2.转向形式SteeringType2.1转向系统和转向机转向系统:主要由方向盘、转向柱、转向机、
- 2023-11-22霍尔编码器
霍尔编码器-直流减速电机介绍直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机
- 2023-11-15注塑机机械都用哪些传动配件?
注塑机的主要作用是利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品,能够加热塑料,对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔,具备高精度、高效率、高可靠性的特点。注塑机使用的传动配件包括许多种类,以下是一些主要的配件:1、滚珠丝杆:滚珠丝杆可以将旋转运动转化为直线运动,实现精确的定位和
- 2023-10-04凡人的力量
人类是从什么时候开始胜过神的?——从他们把两块石片木片相互摩擦打出火星的时候,——从他们把树枝削尖的时候,——从他们把熔化的石头流出的铜铸成文明的形状的时候,——从他们把下落的水引导到滚轮的时候,——从他们把碳从钢铁中裂解,打出第一个齿轮的时候,——从他们把蒸汽导入