ABB机器人减速机是一种高技术含量的产品，具有大减速比、高几何精度、零背隙、大转速-扭矩、良好的刚性度、高倾斜度、低振动和长寿命等优点。
常见故障及维修方法
1. 漏油：
这是最常见的故障，通常是由于减速机内外压力差过大造成的。可能的原因包括透气孔堵塞或缺失，以及加油量过多。维修方法包括更换密封件、检修箱体剖分面（如果变形严重则更换）、清理回油槽和紧固螺栓。
2. 轴承故障：
ABB机器人维修轴承是减速机中的重要支撑部件，承受着齿轮的径向和轴向载荷。轴承故障通常表现为运转不平稳、噪音增大等现象。维修时需要拆卸减速机，检查轴承的滚动体和保持架是否完好，如有损坏则需更换。
3. 齿轮磨损：
长时间的工作和负载会导致齿轮表面磨损，影响传动效率。维修时需要打开减速机箱体，检查齿轮磨损情况，如磨损严重则需更换。
4. 箱体漏油：
主要是由于密封件老化、损坏或安装不当等原因造成的。维修时需要检查箱体的密封件是否完好，如有损坏需及时更换。同时，要检查箱体的油位和油质，确保润滑油充足且清洁。
如果ABB机器人维修减速机发生漏油，可以按照以下步骤进行处理：
1. 改进轴封结构：根据减速机输出轴的类型（半轴或整轴），可以采用不同的改进方法，如在端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，或者设计可剖分式端盖，并对开口式油封进行尝试。
2. 擦拭：用纱布擦拭漏油处，一般来说，ABB机器人维修减速机经过精密密封处理，可以达到不漏油的效果。
3. 日常检查：对减速机进行日常检查，包括轴承、齿轮、轴、减速器箱体和轴承盖的检查，确保各部件正常工作。
4. 改进透气帽和检查孔盖板：这有助于平衡减速机内外的压力，减少油从缝隙处漏出的可能性。
总之，当ABB机器人维修减速机齿轮出现磨损时，需要及时采取措施进行修复或更换，以确保机器人的正常运行和工作效率。同时，定期的维护和保养也是非常重要的，可以延长齿轮和整个减速机系统的使用寿命。