• 2024-10-29点云学习笔记3——读取点云文件、进行统计滤波/直通滤波后可视化
    一、统计滤波#include<iostream>#include<pcl/point_cloud.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/filters/voxel_grid.h>#include<pcl/common/common_headers.h>#include<pcl/visualization/c
  • 2024-09-11OpenCV(低通滤波、高通滤波)
    目录1.低通滤波(Low-PassFiltering)1.1概念1.2作用1.3常见类型1.4应用场景1.5频域中的表现2.高通滤波(High-PassFiltering)2.1概念2.2作用2.3常见类型2.4应用场景2.5频域中的表现3.频域滤波的操作过程4.高通滤波与低通滤波的对比5.总结在图像处理领域,低通滤波和高
  • 2024-09-02一阶低通滤波
    一阶低通滤波原理:一阶滤波,又叫一阶惯性滤波,或一阶低通滤波一阶低通滤波的算法公式为:Y(n)=αX(n)+(1-α)Y(n-1)式中:α=滤波系数,取值范围为0~1之间;X(n)=本次采样值;Y(n-1)=上次滤波输出值;Y(n)=本次滤波输出值。一阶低通滤波法采用本次采样值与
  • 2024-08-30【表面肌电信号SEMG】带通滤波时域和频域特征分析【含Matlab源码 7348期】
    ✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信或扫描文章底部QQ二维码。
  • 2024-08-27【表面肌电信号SEMG】带通滤波时域和频域特征分析【含Matlab源码 7348期】
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  • 2024-08-26图像降噪神器:低通滤波技术的全面攻略
    今天我们来聊聊图像处理中的一个重要工具——低通滤波。通过理解低通滤波的原理和应用,我们可以更好地掌控图像质量,使得视觉效果更符合我们的预期。我会介绍低通滤波的多种类型、工作原理、具体应用场景及其优缺点,并结合实际案例进行详细分析。0 定义低通滤波(Low-PassFilte
  • 2024-07-30关于fNIRS带通滤波频段选择
    fNIRS滤波频段选择疑问在fNIRS的数据分析中,我们通常选择0.01~0.1Hz频段作为带通滤波的参数。那么其实有个疑问,为什么我们要选择这个频段,这个频段信号有着什么内容?频段意义fNIRS中频段选择主要包括两个意义,首先就是去除无关的干扰信号,其次就是保留与神经活动相关的信号去除无关
  • 2024-07-08自动驾驶感知项目-基于多线激光雷达的小目标锥桶空间位置检测算法(ROS,C++,滤波)
    一:序言想了解更多自动驾驶项目课程以及获取学习代码的可以参考这个链接无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径感知锥桶项目中:滤波处理是进行激光雷达目标检测的常见步骤,对原始点云数据进行预处理达到减少噪声、无效点或者数据量的效果。常用的点云滤波方法包括体素滤波、法
  • 2024-02-27一阶低通滤波
    软件层面的滤波1/*2@brief:一阶低通滤波算法,Yn=(1-a)Yn-1+aXn;3y=A*y_1+C*x_1;其中y_1是上次滤波值,x是本次采样值4@para:last_filter:上次滤波值5last_sample:上次采样值6new_sample:本次采样值7@return:
  • 2023-11-13【C++】【图像处理】均值滤波和高斯滤波(低通滤波)算法解析(以.raw格式的图像为基础进行图像处理、gray levels:256)
    1voidmeanFilter(BYTE*image,intwidth,intheight,BYTE*outImg)2{3//均值滤波4intsmth[9];5inti,j,m,n;6BYTEblock[9];78//高斯卷积核初始化9smth[0]=1,smth[1]=2,smth[2]=1,10smth[3]=2,
  • 2023-10-2607_集成运算放大器
    集成运算放大器什么是集成运算放大器特点参数放大倍数Auo高:80dB~140dB说明它的放大倍数是很高的输入阻抗rid高:105~1011Ω越高对前级的干扰是比较小的输出阻抗ro低:几十Ω~几百Ω对后级的影响是比较小的共模抑制比KCMRR高:70dB~130dB抗干扰能力强运算放大
  • 2023-07-01卡尔曼滤波器
    B站华南小虎队笔记基础使用范围:线性高斯系统(高斯系统是指只会受高斯噪声影响的系统)从低通滤波看卡尔曼滤波 
  • 2023-06-29基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC
    基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法,在算法结构上更加简单,参数调节容易,只有一个参数。1.提供算法对应的参考文献和仿真模型;2.提供该算法对应代码,可直接移植到CCS中实现实验验证;原创文章,转载请说明出处,
  • 2023-05-24低通滤波1
    Simulink之低通滤波一起留下脚印   低通滤波,从字面意思理解就是低频信号可以通过,高频信号会被滤掉,主要用于去除信号的毛刺和干扰,工程上应用较多。 低通滤波器的基本理论公式是:y(t)=K*u(t)+(1-K)*y(t-1)=y(t-1)+K*[u(t)-y(t-1)]其中,K=dT/T,K一
  • 2023-03-28ASEMI代理NXP汽车芯片MMA8451QR1
    编辑-ZMMA8451QR1是一款智能、低功耗、三轴、电容、微机械加工,具有14位分辨率的加速度计。这个加速度计装有嵌入式功能,具有灵活的用户可编程选项,可配置为两个中断引脚。嵌
  • 2023-01-04数字图像处理相关知识点
    一、图像基本操作1.1图像读取、保存、显示1.2图像裁剪、通道拆分、按二进制位拆分 二、图像间数值运算2.1四则运算:加减乘除2.2图像叠加2.3图像按位拆分 三
  • 2022-12-05利用傅立叶变换进行图像处理的代码演示
    前面有篇文件介绍过使用DCT(离散余弦)变换进行图像处理的例子:方法和思路: 关于傅立叶变换的实践,可以参考这篇文章:代码演示:高频滤波操作:#-*-coding:utf-8-*-importnumpyimpo
  • 2022-11-28图像的频率域高斯低通滤波
    (1)自定义一个图像的频率域高斯低通滤波处理函数,要求该函数的输入参数包括处理前的图像ima和距频率矩形中心的距离D0(截止频率),输出参数为滤波处理后的图像im2。 自定义的高
  • 2022-09-28跟我学Python图像处理丨傅里叶变换之高通滤波和低通滤波
    摘要:本文讲解基于傅里叶变换的高通滤波和低通滤波。本文分享自华为云社区《[Python图像处理]二十三.傅里叶变换之高通滤波和低通滤波》,作者:eastmount。一.高通滤波傅
  • 2022-09-28跟我学Python图像处理丨傅里叶变换之高通滤波和低通滤波
    摘要:本文讲解基于傅里叶变换的高通滤波和低通滤波。本文分享自华为云社区《​​[Python图像处理]二十三.傅里叶变换之高通滤波和低通滤波​​》,作者:eastmount。一.高通滤
  • 2022-09-22低通滤波,高通滤波,中值滤波
    低通滤波和高通滤波低通滤波和高通滤波需用到傅里叶变换知识,可参考这里。图像在频域里面,频率低的地方说明它是比较平滑的,因为平滑的地方灰度值变化比较小,而频率高的地方