• 2024-11-17团队冲刺第六天
    课程2024软件工程作业要求团队作业4——项目冲刺作业目标团队项目冲刺第x天团队会议合照燃尽图计划表格成员已完成下一步洪吉潮话题发布与展示功能开发设计话题发布界面,支持文字和图片上传话题发布与展示功能开发开发话题详情页面的前端展示
  • 2024-11-17团队冲刺第五天
    课程2024软件工程作业要求团队作业4——项目冲刺作业目标团队项目冲刺第五天团队会议合照燃尽图计划表格成员已完成下一步洪吉潮主题圈创建与管理功能实现设计主题圈审核的管理员界面话题发布与展示功能开发设计话题发布界面,支持文字和图片上
  • 2024-11-15Spring 话题
    我从来不用spring,项目再大也不会考虑spring那套模式。什么依赖注入控制反转,叠床架屋,对开发和运维可以说有害无益。上文zzSpring是一种反模式-Inshua-博客园也是一篇鄙视spring的雄文。但是spring在Java世界非常流行,甚至有Java程序员声称用Java是因为有spri
  • 2024-11-05ROS机器人编程<六>:了解ROS系统及使用VScode实现话题通信(C++)
    目录ROS中基本的通信机制:一、话题通信:1.话题通信定义与基本概念2.核心要素3.工作流程4.消息接口与数据类型二、vscode实现话题通信三、C++实现话题通信 要求:编写发布订阅实现,要求发布方以10HZ(每秒10次)的频率发布文本消息,订阅方订阅消息并将消息内容打印输出1.在
  • 2024-10-30[一直更新中]一句话题解
    目录一句话题解2024.10.29AT_abc290_fAT_arc156_c2024.10.30P5749[IOI2019]排列鞋子AT_abc285_e一句话题解不能什么题都随便写写就过了,留点印象好一点。一直更新。2024.10.29AT_abc290_f组合数数。满足树的形态要有\(\sumdeg_i=2n-2\)。考虑目前有\(k\)个儿子节点,直径
  • 2024-10-20前言——25机械考研复试专业面试问题汇总 机械复试超全流程攻略 机械复试看这一个专栏就够用了!机械复试调剂英语自我介绍口语专业面试常见问题总结 机械保研面试
    一、开篇寄语:在准备考研复试的关键时期,许多学弟学妹们往往会寻求各种资料来辅助复习,市面上也因此涌现了大量的“考研复试全流程全攻略”。然而,这些攻略往往存在以下问题:1、内容不完整性遗漏关键信息:许多攻略在描述考研复试流程时,未能全面覆盖所有关键环节,导致考生可能忽视某
  • 2024-10-17游戏剧情设计(对话系统)
    剧情设计思路,就是对话系统。其中人工智能的教程和源码,在我另一篇文章里,这篇文章只是剧情设计的基础。这次只写个开头,以后想写了,再继续写。序言我们创造一个游戏幻想世界,就要为其设计剧情。我们为什么要创造游戏幻想世界呢?因为游戏幻想世界才能充分满足我们对于美好和爱的追
  • 2024-10-16深入探讨 Python 高级话题
    Python是一门灵活的高级编程语言,提供了许多独特的高级特性。这些特性不仅帮助开发者编写简洁、优雅的代码,还能提升代码的性能和可扩展性。在本篇博客中,我们将深入探讨一些高级话题,如元编程、动态类型、垃圾回收、内存管理、高性能计算等。11.1元编程与 type()元编程 是指
  • 2024-10-13基于Spring Boot+Vue的医疗健康的便民服务平台系统的设计与实现(协同过滤算法、实时聊天)【原创】
  • 2024-10-09ROS通信方式之Topic话题与Message消息的关系与C++实现
    ros由于其分布式模块化的设计理念,会将一个完整任务分解成多个节点去实现,这些节点之间的协作通过topic话题和message消息.相关概念有节点(Nodes):节点是一个可执行文件,它可以通过ROS来与其他节点进行通信。消息(Messages):订阅或发布话题时所使用的ROS数据类型。话题(Topics):节点可以将
  • 2024-10-08ROS理论与实践学习笔记——3 ROS运行管理之ROS话题名称设置
        名称重映射是为名称起别名,为名称添加前缀,该实现比节点重名更复杂些,不单是使用命名空间作为前缀、还可以使用节点名称最为前缀。两种策略的实现途径有多种:(1)rosrun命令(2)launch文件(3)编码实现3.1rosrun设置话题重映射    rosrun名称重映射语法:rorun
  • 2024-10-03自然语言处理之话题建模:Neural Topic Models:神经主题模型的未来趋势与研究方向_
    自然语言处理之话题建模:NeuralTopicModels:神经主题模型的未来趋势与研究方向引言话题建模的定义与重要性话题建模是一种统计建模技术,用于发现文档集合或语料库中隐藏的主题结构。在自然语言处理(NLP)领域,话题建模被广泛应用于文本挖掘、信息检索、文本分类和推荐系统等
  • 2024-09-23WebViz可视化工具的应用
    WebViz可视化Webviz是一个基于Web的可视化工具,意味着您可以通过浏览器/APP访问它,而不需要安装额外的软件。这对于远程访问和团队协作非常方便。Foxglove是一个开源的工具包,包括线上和线下版。旨在简化机器人系统的开发和调试。它提供了一系列用于构建机器人应用程序的功能。本节将
  • 2024-09-20WebViz可视化工具的应用
    WebViz可视化Webviz是一个基于Web的可视化工具,意味着您可以通过浏览器/APP访问它,而不需要安装额外的软件。这对于远程访问和团队协作非常方便。Foxglove是一个开源的工具包,包括线上和线下版。旨在简化机器人系统的开发和调试。它提供了一系列用于构建机器人应用程序的功能。本节将
  • 2024-09-17ego-planner开源代码之数据流分析
    ego-planner开源代码之数据流分析1.源由2.测试策略2.1黑盒测试(BlackBoxTesting)2.2灰盒测试(GrayBoxTesting)2.3白盒测试(WhiteBoxTesting)3.后续汇总4.参考资料5.附录5.1rosbag命令操作详细解释和举例1.记录数据:`rosbagrecord`2.播放数据:`rosbagplay`3.
  • 2024-09-14「有奖话题讨论」数据中台过时了?是否需要升级到数据飞轮?
    随着大数据技术的飞速发展,企业的数据能力建设也经历了多个阶段,数据中台的出现解决了烟囱林立的数仓建设乱象,被视为企业数据能力建设的基石,一时间令各行各业趋之若鹜。然而,随着数字化建设逐渐趋于务实,企业逐渐意识到,仅仅实现数据的“大一统”难以满足业务需求。“有数据,难驱动”成为
  • 2024-09-07ROS话题通信
    #发布方#以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通讯模式,用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景impoosytrospyfromstd_msgs.msgimportString#初始化ROS节点(命门)rospy.init_node("talker_1")#实例化发布者对象pub_1=rospy.Publisher("chatter",String
  • 2024-08-30【ROS教程】话题通信
    @目录1.流程2.自定义发布数据2.1std_msgs内置类型2.2编写.msg文件2.3修改package.xml文件2.3.1完整的package.xml文件2.4修改CMakeLists.txt文件2.4.1修改find_package指令2.4.2添加add_message_files指令2.4.3添加generate_messages指令2.4.4修改catkin_package指令2.5
  • 2024-08-222025年即将毕业的大学生们,要怎么选题才不会与人重复,与众不同呢?
    同学们!选题是你们毕业论文的重要一步,就像选择一份与众不同的工作一样,需要一些技巧和注意事项。让我慢慢告诉你们如何选题才能与众不同吧!首先,选择一个独特的话题。就像你们选择一份独一无二的工作一样,选择一个独特的话题可以让你的论文与众不同。你可以选择一个尚未被广泛研究
  • 2024-08-05主体与特殊主体-法硕5轮背诵觉晓
    刑法学法硕联考笔记:精神病人刑事责任的专业解读在刑法学法硕联考的广阔领域里,精神病人的刑事责任是一个既复杂又充满人文关怀的话题。今天,我们就来深入探讨一下这一专业领域,看看我国刑法是如何对精神病人的刑事责任进行界定的。
  • 2024-08-05精神病人的刑事责任-25觉晓法硕5轮背诵
    刑法学法硕联考笔记:精神病人刑事责任的专业解读在刑法学法硕联考的广阔领域里,精神病人的刑事责任是一个既复杂又充满人文关怀的话题。今天,我们就来深入探讨一下这一专业领域,看看我国刑法是如何对精神病人的刑事责任进行界定的。
  • 2024-07-14模型部署 - TensorRT - NVIDIA 讲 TensorRT - 8.6.1版本 - 高级话题
                                
  • 2024-07-12Franka Ros2 主要节点及关系
     控制节点:1.franka_hw_node功能:与硬件接口通信,处理低级控制。订阅话题:/franka/control_commands发布话题:/franka/hardware_states /franka/state_feedback2.franka_control_node功能:处理机器人控制命令,管理控制模式。订阅话题:/franka/state_feedback发布话题:/frank
  • 2024-07-03卷积的基本性质-信号与系统考研复习大全
  • 2024-06-21004话题通信-API的使用
    目录(一)常用API1初始化1.1初始化函数(c++)(1)函数一般表达式:(2)使用 (3)举例(c++)案例1:argc与argv使用要求cmakelists.txt配置代码效果图案例2:options的使用要求cmakelists.txt配置代码效果图1.2初始化函数(python)(1)一般表达式(2)使用(3)举例 案例1:argc与argv使用