●现状，原因现在很多人都面临跟家人打电话不知道说什么、怕跟家人打电话的问题。有的是因为本来的代沟；有的是从小的氛围；有的是小时候能说个不停，长大了却无话可说；有的是意见不合，怕吵架、怕被问、被干涉、徒增烦恼…●说什么跟家人打电话可说的内容：以下分类可根据思维导图无

多边形碰撞检测多边形碰撞检测是计算机图形学和物理引擎中的一个重要问题，尤其是在处理复杂形状时。分离轴定理（SeparatingAxisTheorem,SAT）是一种有效的方法，用于判断两个凸多边形是否相交。以下是关于SAT的详细说明，包括其原理、步骤和示例。分离轴定理（SAT）概述分离轴定理

ROS(RobotOperatingSystem)是一个开源的机器人中间件框架，提供了多种工具、库和约定，帮助开发者更高效地开发机器人应用程序。虽然名字中有"操作系统"（OperatingSystem），但ROS更像是一个操作系统层的框架，提供了机器人开发所需的基本功能，比如硬件抽象、设备驱动、底层控制、功能

你是不是也有过这样的困扰？刷着热搜榜，看着那一个个话题排山倒海地冲击过来，明明知道它们有价值，却不知道该如何用它们为自己的创作添砖加瓦。榜单上的话题琳琅满目，可一旦面对创作内容的选择，立刻就开始茫然。甚至即便选中了一个热度高的话题，结合自己的产品和创作方向时，往往还会发现

题目：https://www.luogu.com.cn/problem/P8824题目描述有一天您厌烦了电脑上又丑又没用的终端，打算自己实现一个Terminal。具体来说，它需要支持如下命令:touchfilename：如果名为 filename 的文件不存在，就创建一个这样的文件，如果已经存在同名文件的话则不进行任何操作。

在现代视频监控系统中，RTSP（实时流协议）是一种广泛应用于网络摄像机的协议，用于控制和传输音视频数据。然而，当尝试在网页端播放RTSP视频流时，我们可能会遇到一系列挑战。本文将探讨这些常见问题及其解决方案，并介绍如何使用GA/T1400视图库平台EasyCVR来有效地处理和播放RTSP视频流。通过

是的，我了解CSS的outline属性。它用于在元素周围绘制轮廓线，与border不同，outline：不会占用空间:outline不影响元素的布局，它绘制在元素框的外部，不会改变元素的宽度或高度。border则会占据空间，影响布局。可以是非矩形:outline可以跟随元素的border-radius属性，绘制圆角

题目传送门：ABCDEA解法：注意到最终支付的一定是\(3^k\)的钱。即得。B解法：不难发现芯片的前进路上不能有障碍，否则不可能在\(n-1\)步内完成。然后又不难发现，同一行或一列只能放一个。双不难发现，当\(n\)为奇数时，中行或中列可能会冲突，此时需要移除其中一个。叒不难发现，当

一、开篇寄语：在准备考研复试的关键时期，许多学弟学妹们往往会寻求各种资料来辅助复习，市面上也因此涌现了大量的“考研复试全流程全攻略”。然而，这些攻略往往存在以下问题：1、内容不完整性遗漏关键信息：许多攻略在描述考研复试流程时，未能全面覆盖所有关键环节，导致考生可能忽视某

剧情设计思路，就是对话系统。其中人工智能的教程和源码，在我另一篇文章里，这篇文章只是剧情设计的基础。这次只写个开头，以后想写了，再继续写。序言我们创造一个游戏幻想世界，就要为其设计剧情。我们为什么要创造游戏幻想世界呢？因为游戏幻想世界才能充分满足我们对于美好和爱的追

Python是一门灵活的高级编程语言，提供了许多独特的高级特性。这些特性不仅帮助开发者编写简洁、优雅的代码，还能提升代码的性能和可扩展性。在本篇博客中，我们将深入探讨一些高级话题，如元编程、动态类型、垃圾回收、内存管理、高性能计算等。11.1元编程与 type()元编程 是指

ros由于其分布式模块化的设计理念，会将一个完整任务分解成多个节点去实现，这些节点之间的协作通过topic话题和message消息.相关概念有节点（Nodes）：节点是一个可执行文件，它可以通过ROS来与其他节点进行通信。消息（Messages）：订阅或发布话题时所使用的ROS数据类型。话题（Topics）：节点可以将

    名称重映射是为名称起别名，为名称添加前缀，该实现比节点重名更复杂些，不单是使用命名空间作为前缀、还可以使用节点名称最为前缀。两种策略的实现途径有多种:（1）rosrun命令（2）launch文件（3）编码实现3.1rosrun设置话题重映射    rosrun名称重映射语法：rorun

自然语言处理之话题建模：NeuralTopicModels：神经主题模型的未来趋势与研究方向引言话题建模的定义与重要性话题建模是一种统计建模技术，用于发现文档集合或语料库中隐藏的主题结构。在自然语言处理（NLP）领域，话题建模被广泛应用于文本挖掘、信息检索、文本分类和推荐系统等

WebViz可视化Webviz是一个基于Web的可视化工具，意味着您可以通过浏览器/APP访问它，而不需要安装额外的软件。这对于远程访问和团队协作非常方便。Foxglove是一个开源的工具包，包括线上和线下版。旨在简化机器人系统的开发和调试。它提供了一系列用于构建机器人应用程序的功能。本节将

ego-planner开源代码之数据流分析1.源由2.测试策略2.1黑盒测试（BlackBoxTesting）2.2灰盒测试（GrayBoxTesting）2.3白盒测试（WhiteBoxTesting）3.后续汇总4.参考资料5.附录5.1rosbag命令操作详细解释和举例1.记录数据：`rosbagrecord`2.播放数据：`rosbagplay`3.

随着大数据技术的飞速发展，企业的数据能力建设也经历了多个阶段，数据中台的出现解决了烟囱林立的数仓建设乱象，被视为企业数据能力建设的基石，一时间令各行各业趋之若鹜。然而，随着数字化建设逐渐趋于务实，企业逐渐意识到，仅仅实现数据的“大一统”难以满足业务需求。“有数据，难驱动”成为

@目录1.流程2.自定义发布数据2.1std_msgs内置类型2.2编写.msg文件2.3修改package.xml文件2.3.1完整的package.xml文件2.4修改CMakeLists.txt文件2.4.1修改find_package指令2.4.2添加add_message_files指令2.4.3添加generate_messages指令2.4.4修改catkin_package指令2.5

同学们！选题是你们毕业论文的重要一步，就像选择一份与众不同的工作一样，需要一些技巧和注意事项。让我慢慢告诉你们如何选题才能与众不同吧！首先，选择一个独特的话题。就像你们选择一份独一无二的工作一样，选择一个独特的话题可以让你的论文与众不同。你可以选择一个尚未被广泛研究

刑法学法硕联考笔记：精神病人刑事责任的专业解读在刑法学法硕联考的广阔领域里，精神病人的刑事责任是一个既复杂又充满人文关怀的话题。今天，我们就来深入探讨一下这一专业领域，看看我国刑法是如何对精神病人的刑事责任进行界定的。

刑法学法硕联考笔记：精神病人刑事责任的专业解读在刑法学法硕联考的广阔领域里，精神病人的刑事责任是一个既复杂又充满人文关怀的话题。今天，我们就来深入探讨一下这一专业领域，看看我国刑法是如何对精神病人的刑事责任进行界定的。