基尔霍夫定律：        基尔霍夫定律适用于集中参数电路（电路中的元件尺寸远小于工作频率对应的波长），基尔霍夫定律包括基尔霍夫电流定律（KCL）和基尔霍夫电压定律（KVL），属于相对比较简单的内容，不做过多解释。基尔霍夫电流定律（KCL）：        电路中任一个节点上，在任一时刻

Apollo动态障碍物绕行附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接1、动态障碍物绕行分析：2、PathLaneBorrowDecider分析需要进入借道场景才可以触发绕行功能。3、PathBoundsDecider分析：可以看到经过PathBoundsDecider计算后，总共形成3个pathBoundary，分别是fallback、r

接下去推导理想变压器的基本公式。理想变压器满足以下三个条件：1、无铜损。假设原副边线圈均无纯电阻，则不会因在铜导线中产生焦耳热引起能量损耗，另外也不考虑回路中的分布电容。2、无铁损。忽略通过铁芯的磁通量变化引起的涡流损耗，忽略磁滞损耗，即铁芯由极端的软磁材料制成。3