• 2024-07-02ros2 - slam - 编码器测速原理
    上节做完小车,遥控时小车前进时你应该会发现,小车很难走一条直线,但明明我们给到两个电机的PWM占空比都是相同的,原因在于每一个电机的硬件参数并不能完全的保证一致,所以当我们采用开环控制时,即使我们给到每个电机相同的电压,也不能让两个电机保持相同的转速。要解决这个问题我们就要
  • 2024-07-01TTL、RS2323、RS485电平协议的区别
    目录TTL、RS2323、RS485电平协议的区别定义电气特性应用场景其他特点总结TTL、RS2323、RS485电平协议的区别定义TTL(Transistor-TransistorLogic):是一种电平标准,主要用于描述数字电路中的逻辑电平。TTL电路使用晶体管来实现逻辑功能,通常用于计算机和其他数字电子设备中的内部
  • 2024-06-23CAN总线仲裁(四)
    ​多设备同时发送遇到的问题CAN总线只有一对差分信号线,同一时间只能有一个设备操作总线发送数据,若多个设备同时有发送需求,该如何分配总线资源?解决问题的思路:制定资源分配规则,依次满足多个设备的发送需求,确保同一时间只有一个设备操作总线​​资源分配规则1-先占先得
  • 2024-06-19【控制】三相两电平逆变器控制感应电机转矩和速度simulink实现
     ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
  • 2024-06-19【控制】三相两电平逆变器控制感应电机转矩和速度simulink实现
     ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
  • 2024-06-14CAN通信协议介绍
    一、CAN简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。can的发明最初是为了减少汽车上的线束,随着汽车上通讯节点的增多,使用总线形式的通
  • 2024-06-12AiP74LVC1T45GB236.TR SOT23-6缓冲器/驱动器双电源接口电平转换
    AIP74LVC1T45GB236.TR是一款电平转换芯片,它的应用领域非常广泛,主要包括: 1.嵌入式系统:在嵌入式系统中,由于不同的外设可能工作在不同的电源电压下,该电平转换器可用于确保微控制器和其他逻辑电路之间的信号传输正确无误。 2.汽车电子:汽车电子系统经常需要处理来自不同电源
  • 2024-06-11单片机学习(9)--串口
    串口8.1串口通信1.串口介绍2.硬件电路3.电平标准4.接口及引脚定义5.常见通信接口比较6.相关术语6.51单片机的UART7.串口参数8.串口模式图8.串口和中断系统9.串口相关寄存器8.2串口向电脑发送数据,电脑通过串口控制LED1.串口向电脑发送数据程序(1)工程目录(2)main.c函数(3)UART
  • 2024-06-04IO
    IO电路其实就是指芯片的信号输入输出接口电路,其一般位于芯片版图的最外围。IO电路一般有以下几个功能:(1)实现电平转换(2)提高驱动能力(3)进行ESD保护先说电平转换。芯片内部电路信号的高低电平和外部要求不一致时,这样通过IO电路可以实现电平的转换。再说驱动能力。尤其是数字芯片,一
  • 2024-06-02【Proteus】使用移位寄存器实现对汽车尾灯的控制
    1.使用数据选择器74实现移位寄存器!!!2.使用逻辑开关、门电路、LED灯、电阻模拟汽车尾灯电路实验内容:1.使用J-K触发器设计一个汽车尾灯左转向模拟电路。使用LED电平显示器(编号5-8以及13-16)模拟汽车尾灯,当逻辑电平开关K1置低电平时,汽车正常行驶,所
  • 2024-05-07在Linux上使用CAN
    1、相关背景知识CAN控制器局域网络(ControllerAreaNetwork),一种串行数据通信协议。CAN是一种异步通讯,只有CAN_high和CAN_low两条信号线(实际上还需要共地,GND),共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。CAN通讯节点由一个CAN控制器及CAN收发器,CAN控制器用于实现实
  • 2024-05-07数字电路中的电平标准
    欢迎各位朋友关注“郝旭帅电子设计团队”,本篇主要讨论数字电路中的电平标准。 信号存在的意义是为了能够进行信息的沟通,所以要求接收方必须能够正确的接收到信号,否则信号将没有任何存在的意义。为了信息能够正确进行传输,发送和接收要有对信息认定的一直标准(发送方发送高电平,
  • 2024-04-24以下属于常⽤逻辑电平的有( )
    选项:A、PECLB、LVTTLC、LVDSD、LVCMOS答案:ABCD解析:常见的逻辑电平如下:TTL、CMOS、LVTTL、LVCMOS、ECL、PECL、LVPECL、RS232、RS485等,还有一些速度比较高的LVDS、GTL、PGTL、CML、HSTL、SSTL等。1、TTL电平TTL:Transistor-TransistorLogic三极管结构。TTL电平常
  • 2024-04-23数据通信
    串行和并行通信串行通信和并行通信都是计算机科学中的概念,指的都是计算机内部或者计算机与外设之间的通信方式。串行通信:Serialcommunication,是指使用一条数据线(另外需要地线,可能还需要控制线),将数据一位一位地依次传输。并行通信:Parallelcommunication,是指使用多条数据线,同时
  • 2024-04-10芯片pin IO电平特性
    1、IO电平特性逻辑电平是指一种可以产生信号的状态,通常由信号与地线之间的电位差来体现。逻辑电平的浮动范围由逻辑家族中不同器件的特性所决定逻辑电平术语输入高电平(Vih):保证逻辑门的输入为高电平时所允许的最小输入高电平,当输入电平高于Vih时,则认为输入电平为高电平。输入低电
  • 2024-04-09CAN总线物理层
    CAN总线物理层目录一、CAN总线的分类1、按通信速率分类2、按数据帧长度分类二、CAN总线的电气特性1、高速CAN2、低速CAN三、CAN的网络拓扑结构1、线形拓扑结构(LinearTopology)2、星形拓扑结构(StarTopology)3、树形拓扑结构(TreeTopology)4、环形拓扑结构(RingTopology)
  • 2024-04-07转:边沿触发和电平触发的区别
     https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/9917570.html边沿触发和电平触发的区别 当然不一样了电平触发是在高或低电平保持的时间内触发,而边沿触发是由高到低或由低到高这一瞬间触发追问:我总觉得都是在电平为某一值是而触发的。那边沿触发到底解决了电平触发哪点没有解决的问题
  • 2024-04-06基于SVPWM控制策略实现三相两电平的逆变器Simulink仿真
    本设计使用simulink实现三相两电平逆变器的SVPWM控制策略,其运行完美,FFT分析时拥有较小的谐波:基波537.7,THD仅为0.35%。获取链接:基于SVPWM控制策略实现三相两电平的逆变器Simulink仿真
  • 2024-04-05[车联网] CAN总线详解 [转]
    0序1CAN总线-概述1.0简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。1.1优点传输速度高。传输速度最高到1Mbps,通信距离最远到10km,无损位仲裁机制,多主结构。近些年来,CAN控制器价格越来越低。低成本:ECUs通
  • 2024-03-12亚稳态知识复习
    亚稳态的概念和基本知识亚稳态是指触发器无法在某个规定时间段内达到一个可确认的姿态。当一个触发器进入亚稳态时,既无法预测该单元的输出电平,也无法预测何时输出才能稳定在某个正确的电平上。在这个期间,触发器输出一些中间级电平,或者可能处于振荡状态,并且这种无用的输
  • 2024-03-02ttl和RS232的区别
    RS232和TTL唯一不同在于硬件电平表示的逻辑含义不同,TTL电平标准中逻辑高电平定义为1,电压标准为3.3V或5V,逻辑低电平定义为0,电压标准为0V。RS232电平标准相反,逻辑高电平为0,电压范围在-3V到-25V,逻辑低电平为1,电压范围在3V到25V。TTL的全称为“Transistor-TransistorLogic”,意
  • 2024-02-27嵌入式通信总线协议和通信电平
    1.搞清楚同步和异步:同步:异步:2.通信电平分类:TTL电平:逻辑1:2.4v-5v,逻辑0:0v-0.5vCMOS电平:232电平:逻辑1的电平为:-15v到-5v,逻辑0的电平为:+5v到+15v485电平:使用差分电平3.常用的通信总线协议:UART:IIC:SP
  • 2024-02-11TTL和CMOS器件的连接
    TTL、CMOS器件的互连 1:逻辑器件的互连总则   在不同逻辑电平器件之间进行互连时主要考虑以下几点:电平关系,必须保证在各自的电平范围内工作,否则,不能满足正常逻辑功能,严重时会烧毁芯片。驱动能力,必须根据器件的特性参数仔细考虑,计算和试验,否则很可能造成隐患,在电源波动,受到
  • 2024-01-148/10b和sds的关系
    有份fpga相关的资料流传很广,很多人误认为8/10b是sds的功能。我看过803.3和oifcei协议,以及数十个sdsip设计文档交付件,实际8/10b和sds有关系,但并不是sdsip的模块功能。8/10b是为电平动态平衡,也就是01数量大致相同,避免全0全1,而设计的,而且还添加了其他的idle等控制码字。那为啥
  • 2024-01-07CAN总线基础详解以及stm32的CAN控制器
    CAN简介CAN(ControllerAreaNetwork),是IOS国际标准化的串行通信协议。为了满足汽车产业的“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需求。CAN总线的发展史:低速CAN(ISO11519)通信速率10~125Kbps,总线长度可达1000米高速CAN(ISO11898)通信速率125Kbps~1Mbps,总