st_distance_sphere函数是mysql5.7提供的，可以直接查询两个经纬度之间相距多少米,它接受两个参数，每个参数是一个点的经度和纬度表结构：CREATETABLE`video_alarm`(`alarm_id`char(50)NOTNULL,`alarm_type`varchar(20)DEFAULTNULLCOMMENT'预警类型',`alarm_t

写在前面之前自己写的word丢了，为避免丢失，在网上发一下，主要是备忘，有些表达不严谨请，见谅。方法和模型图片来自引文:张静.杜剑平.蒋俊,基于球体模型的短波固定多站交叉定位选站方法[j].信息工程大学学报,2020,(1),9-1426再吐槽知网:下个论文收费3.5，表示理解；充值最小30，每次下载都要收

球面双站定位是一个空间几何问题，它用于在给定两个已知站点的经纬度和他们向特定目标看去的方位和俯仰角的情况下，计算目标的经纬度。这个问题可以通过解一个线性方程组来求解。假设两个站点分别是A和B，他们分别看向目标的方位分别是θAθA​和θBθB​，俯仰角分别是ϕAϕA​和ϕBϕB

四元数可以旋转三维空间中的向量，而最近刚好硬着头皮读《复分析可视化方法》（见[1]），这本书中，作者非常巧妙地运用球极射影的方法，将三维空间单位球面上绕向量轴旋转的变换，映射为复平面上旋转矩阵的表示，对四元数的插值给出可视化的有趣并且直观的解释。四元数的基本定义（参考２），两个四元数

Motivation:1.改进自然图像的插值质量：现有的图像插值方法，尤其是那些基于扩散模型的方法，通常在处理非模型生成的自然图像时遇到困难。这些方法往往不能有效地处理自然图像中的复杂和多样的噪声分布，导致插值结果不自然或有明显的图像伪影。2.处理编码噪声的无效性：在图像插值过程

文章目录abstract利用奇偶性利用变量的轮换对称性例(奇偶性和对称性和球坐标)方法1方法2小结abstract除了按定义推导的几种坐标系上的一般计算三重积分的方法这里介绍两类特殊情况,及其可以简化计算的方法利用奇偶性若积分域关于坐标面(即)对称,关于有奇偶性,则若=;=若=;=0若

为什么缺乏逻辑的人往往看不到问题的本质？柏拉图柏拉图《理想国》中洞穴寓言：在洞穴隐喻中，柏拉图设想一群人居住在洞穴中，他们从出生起就被束缚在洞穴里，只能看到投射到洞穴墙壁上的外界的影子，而无法看到真实的世界。某一天，一个人挣脱了束缚，走出了洞穴，他先是感到阳光刺眼，随后看到了

在Cesium运行的时候，会将不同层级的影像瓦片(贴图)会映射到地形瓦片(比球面更不规则的几何形状)上，这样尽管在代码上有一些复杂（例如重投影等计算），换来的是对各种开放地图服务标准的支持。这与游戏引擎有很大的不同，游戏引擎会对地形和纹理进行组合优化成自定义的格式，但是缺少了灵活

1.ShadingfromEnvionmentLighting--SplitSum使用IBL(imagebasedlighting)做光照积分，不考虑visibility。可以使用蒙特卡洛积分，但是需要做sampling，所以很慢。一般使用sampling的手段尽量避免在RTR中使用。如果BRDF是glossy则support小，如果diffuse则smooth，则BRDF可以

在做ArcGIS三维时，地形服务的发布与普通地图服务的发布不一样，需要发布成ImageServer，切片格式选择LERC。本文示例使用软件：ArcGISDesktop10.3.1注：ArcGIS在10.3.1以上版本才支持发布地形服务。1、根据需要选择对应坐标系的地形数据，地形数据一般格式为tif或者imgArcGIS存在两种模