一、探地雷达发展历史探地雷达始于1910年，源于德国，用于探测地下相对高导电性质的区域。1926年，德国专家提出脉冲技术确定地下结构的思路。1960年，Cook将脉冲雷达应用于矿井中。1970年，雷达用于南极冰盖探测。70年代末，雷达技术成熟，并进行商用生产。二、探地雷达方法简介探

为水工建筑物缺陷检测而设计的ZLJ-2086水下雷达检测系统以介电常数差异为物理基础，使用高频雷达波进行非破坏性检测。通过多条剖面测线扫描可获得建筑物表面和内部扫描图，从而判断结构物裂缝、脱空和内部钢筋排列等缺陷情况；该水下雷达可兼容各种无人平台，包括吸附式机器人、水下

大方向：目标检测、深度学习、计算机视觉国内课题组：1、港中文MMdetection课题组-号称计算机视觉界的黄埔军校香港中文大学的MMDetection课题组是隶属于香港中文大学多媒体实验室（multimedialaboratory,theChineseUniversityofHongKong）的一个重要研究团队。该多媒体实验

公司为长隧洞水下检测而设计的水下机器人具有强大的前推力，可根据用户需求定制不同的缆长，最长可达10km。该水下机器人可搭载4K高清摄像头、2D图像声呐、剖面声呐和DVL等传感器完成长距离小直径输水隧洞内部检测，无需放干隧洞内部，避免水工结构损坏；该水下机器人由电池驱动，并配备高

原文链接：Watch:Intrepidrobodoggoesforunderwaterstroll "Thesmallsizeoftherobot,itswaterproofdesignandsolidnesscontributetobeingabletooperateinenvironmentswhereothertypesofmobilerobotsareinsufficient,suchasunderground

摘要：本文深入研究了基于YOLOv8/v7/v6/v5的水下目标检测系统，核心采用YOLOv8并整合了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5算法，进行性能指标对比；详述了国内外研究现状、数据集处理、算法原理、模型构建与训练代码，及基于Streamlit的交互式Web应用界面设计。在Web网页中可以支持图像、视频和实时摄

摘要：本研究详述了一种采用深度学习技术的水下目标检测系统，该系统集成了最新的YOLOv8算法，并与YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5等早期算法进行了性能评估对比。该系统能够在各种媒介——包括图像、视频文件、实时视频流及批量文件中——准确地识别水下目标检测。文章深入阐述了YOLOv8算法的

​01.建设海洋强国海洋蕴藏着丰富的资源，二十大报告强调，要“发展海洋经济，保护海洋生态环境，加快建设海洋强国”。建设海洋强国旨在通过科技创新驱动、合理开发利用海洋资源、强化海洋环境保护与生态修复、提升海洋经济质量等多个方面努力，实现从浅海到深海、从海洋经济发展到海洋生

1.算法运行效果图预览  2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述      基于OFDM的水下图像传输通信系统是一种用于在水下环境中传输图像数据的通信系统。它采用了OFDM（OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing）技术，这种技术在水下通信中具有一些优

本课程对水面效果以及水下效果都做了深入分析。 对于一款游戏来说，大世界场景中，湖泊，河流，池塘等都或多或少会做进游戏中作为场景中的一个元素，水面效果制作的逼真会给游戏带来很高的体验感，水面特效包含很多物理性质的计算，反射，折射，菲涅尔反射，等等；有的游戏还需要游戏玩家潜入水下

权威目标检测、水声通信赛事火热报名中，更有35万奖金和自然科学基金委认证证书等你来拿！2021年全国水下机器人大赛-线上赛战火升级啦！新上线水下光学目标检测产业应用、水下声学通信应用产业两大算法赛项，为对计算机视觉、通信领域感兴趣的选手提供优质的学习交流平台，同时两赛项增设嵌

方案背景水电站、水库、堤坝等水利工程水下构筑物常年处于水下，并在复杂的水流环境下运行，难免会出现磨蚀、露筋等损伤，而传统的安全监测方式一般是通过潜水员检查上层水柱或通过降低水位进行人工巡查，不仅成本高，效率低，对防洪安全和电力生产造成极大负面影响，而且会给安全监测员带来生

z以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包论文##开源数据集#开源代码#KnowledgeDistillationforFeatureExtractioninUnderwaterVSLAM论文地址：https://arxiv.org/abs/2303.17981作者单位：墨尔本大学数据

这个是用于标注水下数据集所建立的文件夹，仅供博主个人使用，可忽略，感谢！!!（2022年11月4日）添加链接描述行1-1天1-2天1-3天2-1天2-2天2-3天10标注2标注3标注3标注4标注5标注26标注7标注8标注9标注10标注11标注3121314151617418192021222352425262728296303132333435736373839404184243444

方案背景水电站、水库、堤坝等水利工程水下构筑物常年处于水下，并在复杂的水流环境下运行，难免会出现磨蚀、露筋等损伤，而传统的安全监测方式一般是通过潜水员检查上层水柱或

原始题目EnhancingUnderwaterImageryusingGenerativeAdversarialNetworks中文名称使用GAN增强水下图像发表时间2018年1月11日平台ICRA2018

前言水下目标检测旨在对水下场景中的物体进行定位和识别。这项研究由于在海洋学、水下导航等领域的广泛应用而引起了持续的关注。但是，由于复杂的水下环境和光照条件，这仍