• 2024-04-03基于深度学习的水下目标检测系统(网页版+YOLOv8/v7/v6/v5代码+训练数据集)
    摘要:本文深入研究了基于YOLOv8/v7/v6/v5的水下目标检测系统,核心采用YOLOv8并整合了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5算法,进行性能指标对比;详述了国内外研究现状、数据集处理、算法原理、模型构建与训练代码,及基于Streamlit的交互式Web应用界面设计。在Web网页中可以支持图像、视频和实时摄
  • 2024-03-15基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的水下目标检测系统(深度学习模型+UI界面+训练数据集)
    摘要:本研究详述了一种采用深度学习技术的水下目标检测系统,该系统集成了最新的YOLOv8算法,并与YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5等早期算法进行了性能评估对比。该系统能够在各种媒介——包括图像、视频文件、实时视频流及批量文件中——准确地识别水下目标检测。文章深入阐述了YOLOv8算法的
  • 2024-02-01助力水下潜行:浮力调节系统仿真
    ​01.建设海洋强国海洋蕴藏着丰富的资源,二十大报告强调,要“发展海洋经济,保护海洋生态环境,加快建设海洋强国”。建设海洋强国旨在通过科技创新驱动、合理开发利用海洋资源、强化海洋环境保护与生态修复、提升海洋经济质量等多个方面努力,实现从浅海到深海、从海洋经济发展到海洋生
  • 2023-11-10基于OFDM的水下图像传输通信系统matlab仿真
    1.算法运行效果图预览  2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述      基于OFDM的水下图像传输通信系统是一种用于在水下环境中传输图像数据的通信系统。它采用了OFDM(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing)技术,这种技术在水下通信中具有一些优
  • 2023-10-13水面和水下效果Shader全解析
    本课程对水面效果以及水下效果都做了深入分析。 对于一款游戏来说,大世界场景中,湖泊,河流,池塘等都或多或少会做进游戏中作为场景中的一个元素,水面效果制作的逼真会给游戏带来很高的体验感,水面特效包含很多物理性质的计算,反射,折射,菲涅尔反射,等等;有的游戏还需要游戏玩家潜入水下
  • 2023-08-04水下机器人线上赛战火升级,目标检测、通信赛项等你来战
    权威目标检测、水声通信赛事火热报名中,更有35万奖金和自然科学基金委认证证书等你来拿!2021年全国水下机器人大赛-线上赛战火升级啦!新上线水下光学目标检测产业应用、水下声学通信应用产业两大算法赛项,为对计算机视觉、通信领域感兴趣的选手提供优质的学习交流平台,同时两赛项增设嵌
  • 2023-07-20计讯物联5G千兆网关TG463赋能无人船应用方案,开启自动巡检的智能模式
    方案背景水电站、水库、堤坝等水利工程水下构筑物常年处于水下,并在复杂的水流环境下运行,难免会出现磨蚀、露筋等损伤,而传统的安全监测方式一般是通过潜水员检查上层水柱或通过降低水位进行人工巡查,不仅成本高,效率低,对防洪安全和电力生产造成极大负面影响,而且会给安全监测员带来生
  • 2023-05-04墨尔本大学提出水下视觉SLAM中的知识蒸馏:提升特征提取性能
    z以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包论文##开源数据集#开源代码#KnowledgeDistillationforFeatureExtractioninUnderwaterVSLAM论文地址:https://arxiv.org/abs/2303.17981作者单位:墨尔本大学数据
  • 2023-04-27安静到无声水下图像标记
    这个是用于标注水下数据集所建立的文件夹,仅供博主个人使用,可忽略,感谢!!!(2022年11月4日)添加链接描述行1-1天1-2天1-3天2-1天2-2天2-3天10标注2标注3标注3标注4标注5标注26标注7标注8标注9标注10标注11标注3121314151617418192021222352425262728296303132333435736373839404184243444
  • 2023-03-06计讯物联5G千兆网关TG463赋能无人船应用方案,开启自动巡检的智能模式
    方案背景水电站、水库、堤坝等水利工程水下构筑物常年处于水下,并在复杂的水流环境下运行,难免会出现磨蚀、露筋等损伤,而传统的安全监测方式一般是通过潜水员检查上层水柱或
  • 2023-03-04【水下图像增强】Enhancing Underwater Imagery using Generative Adversarial Networks
    原始题目EnhancingUnderwaterImageryusingGenerativeAdversarialNetworks中文名称使用GAN增强水下图像发表时间2018年1月11日平台ICRA2018
  • 2023-02-17一文梳理水下目标检测方法
    前言水下目标检测旨在对水下场景中的物体进行定位和识别。这项研究由于在海洋学、水下导航等领域的广泛应用而引起了持续的关注。但是,由于复杂的水下环境和光照条件,这仍