目录7.1引子7.2比例控制7.1引子\[7000\frac{dx(t)}{dt}+10ax(t)=u(t)+d(t)\]\(u(t)\)是体重变化，\(u(t)=E_i-E_a\),\(E_i\)是热量摄入,\(E_a\)是运动消耗,\(x(t)\)系统输出，体重\(a\)是劳动强度系数\(d(t)=-aC\)是扰动量进行拉普拉斯变换\[7000(sX(s)-x_0)+10

目录1.体重变化系统动态微分方程及传递函数2.比例控制相关公式3.终值定理4.积分控制相关公式5.比例积分控制相关公式6.含有限制条件的控制器设计相关公式（饱和函数）第七章基于传递函数的控制器设计（1）——比例积分控制，主要讨论了比例积分控制的基本原理、特性及其在体重控制等