原题链接：https://www.luogu.com.cn/problem/P1022题意解读：求解一元一次方程。解题思路：直接采用模拟法，对字符串进行解析设x保存未知数字母设lx保存"="左边的未知数系数，多个系数要累加设l保存"="左边的整数，多个整数要累加设rx保存"="右边的未知数系数，多个系数要累加设r保存"

然而，我并不是很看得懂这个证明。。。这个感觉跟上一道题目的区别，上一道题目新建了一个源点，就可以让所有未知数的值不大于\(A\)，然而这道题目不行，只是也能让所有未知数的值达到可能的最大值

pw：世界坐标P：最后一节点在最后一个坐标系下的局部坐标在逆解中，Pw已知，P也已知，可以得到T，要由T得到θi，di （旋转和伸长） 3个长度为1+3个相互垂直=6个限制条件3*3矩阵+3*1向量=12条方程6个未知数独立（线性无关）方程数>未知数，那么就是有多解了。 

什么是自由未知数？什么是非自由未知数？举例来说就是——非自由未知数就像阻挡入侵的“战士”，而自由未知数就是被这些“战士”保护的平民>>>【查看详情】

一元二次方程：只有一个未知数，且未知数的最高次数为2一元二次方程的一般形式：<svgxmlns="http://www.w3.org/2000/svg"width="2.207ex"height="2.025ex"viewBox="0-883.9975.6894.9"xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"aria-hidden=&qu

今天摆了，现在在模拟赛，但是我直接开始闲话