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因为完全没有自动化和控制基础，所以找了很多博客都没看懂；干货｜通俗易懂讲解PID，这是看的最懂的一篇（）PID控制的python代码：[TBC]或许可以直接调用的python包：https://github.com/m-lundberg/simple-pid

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在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。智能机器人运用到物流产业，其效率不言而喻。AGV智能仓储作为现代物流系统的重要组成部分，物流自动化、智能化不光是能提升效率和安全性，还可以解放更多的劳动力，节省更多的人工成本，

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