biubiu小队方案开源项目开源链接元件方案元件型号数量单价总价淘宝链接备注电机直流减速电机-光电编码器453212驰海电机光电编码器直流有刷减速电机50减速比12V光电编码器麦轮70mm麦克纳姆轮*41356356天府之土麦克纳姆轮四个3566mm联轴器关节

概述记录一下我们biubiu小队参加2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+物流搬运”赛项的过程，然后对比赛中发生的问题做个记录和总结，并传递一下我们对这个赛项的经验与坑，主要包括：历程分享——我们的参赛经历，过程艰辛，跌宕起伏，几经反转；比赛解读——主要讲一下我们对这

任务目标扫描二维码平面移动定位拿取物料色环定位放置物料比赛总体只有这么些执行要点，每个部分都需要重视，随着序号顺序其重要性降序！最重要的就是扫二维码和移动以及拿物料，一步步进行，才能得分，根据顺序执行，哪个部分寄掉，后面的环节大概率也要寄。下面对每个环节所需要的主要

任务目标扫描二维码平面移动定位拿取物料色环定位放置物料比赛总体只有这么些执行要点，每个部分都需要重视，随着序号顺序其重要性降序！最重要的就是扫二维码和移动以及拿物料，一步步进行，才能得分，根据顺序执行，哪个部分寄掉，后面的环节大概率也要寄。下面对每个环节所需要的主要