外积，叉乘，矩阵乘法在slam中，我们经常会遇到需要处理一些矩阵相乘的问题，例如我们在计算两个点的外积时，就需要算两个向量的叉乘，叉乘在计算机计算中比较麻烦，我们一般都是通过将其中一个向量转换成为一个反对称矩阵然后与另外一个进行矩阵乘法来解决的。叉乘：首先定义A,B：\[A=(a_1

目录向量的外积定义几何意义外积的运算规律计算向量的外积外积的坐标计算外积的坐标表示向量的混合积定义几何意义常用性质计算向量的混合积混合积的坐标计算三向量（或四点）共面条件参考向量的外积定义定义12个向量\(\bm{a},\bm{b}\)的外积（记作\(\bm{a}\times\bm{b}\)）仍然是一

计算几何向量高一知识，略讲。向量外积若\(\vecx=(x_1,y_1),\vecy=(x_2,y_2)\)，则有\(\vecx\times\vecy=x_1y_2-y_1x_2\)。或者表示为\(|\vecx||\vecy|\sin\theta\)，其中\(\theta\)表示向量间的夹角。几何意义：两个向量构成的平行四边形的面积（可以

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找张量积概念的时候，被各种野路子博客引入的各种“积”搞混了，下面仅以Wikipedia为标准记录各种积的概念。点积（Dotproduct）https://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product在数学中，点积（Dotproduct）或标量积（scalarproduct）是一种代数运算，它取两个相等长度的数字序列（通常是坐标

范数：  0范数：  它表示向量非零元素的个数。 1范数：  也就是麦哈顿距离 2范数：  也就是欧式距离内积（点积、点乘）：外积：两个向量的外积，又叫向量积、叉乘等。外积的运算结果是一个向量而不是一个标量。两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直。