关键词：LiCHy系统、机载遥感、数据采集与预处理作者：ludwig1860日期：2024.6.17前言：以无比感谢与热爱的心，感谢林科院庞勇老师组采集的LiCHy数据。开展机载植被遥感的学者，可能很少有不知道林科院LiCHy系统的罢。据我盲目估计，这套系统的数据至少支撑了几十甚至上百项研究。自研

自动驾驶毫米波雷达（radar）鲁棒估计方法无论是之前的基本估计方法，还是一些先进的估计技术，我们都假设Automotive radar所接收到的回波都是我们感兴趣的目标回波，然而 ，实际的雷达所接收的回波中除了目标外，还存在道路及周围环境的回波信号。雷达中对于这些除了期望信号外的其他