DeepSORT（目标跟踪算法）中卡尔曼增益的理解flyfish先用最简单的例子来理解卡尔曼增益公式(1)首先，通过多次测量一个物理量，并使用取平均值的方式来计算其真实值：x

背景一维卡尔曼滤波的MATLAB例程，​背景为温度估计。代码介绍运行程序后，可以自己输入温度真实值：以20℃为例，得到如下的估计值​：滤波前的值和滤波后的值分别于期望值（真实值）作差，可以得到​误差​曲线图：​误差统计特性源代码程序源码下载：https://download.csdn.net/