背景
一维卡尔曼滤波的MATLAB例程，背景为温度估计。
代码介绍
运行程序后，可以自己输入温度真实值：
以20℃为例，得到如下的估计值：
滤波前的值和滤波后的值分别于期望值（真实值）作差，可以得到误差曲线图：
误差统计特性
源代码
程序源码下载：
https://download.csdn.net/download/callmeup/89389486
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标签：程序,卡尔曼滤波,滤波,一维,download,卡尔曼,源代码 From： https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/139374191