传统路径规划算法      1、BUG避障算法Bug算法大概是人们能想象到的最简单的避障算法。其基本思想是机器人在路途中，跟踪各障碍物的轮廓，从而绕开它。BUG算法十分简单，就像虫子在黑盒中的移动一样，这种规划没有全局路径规划，只有局部路径规划。根据规则的不同分为BUG0，BU

几种常见的路径规划算法路径规划是机器人、自动驾驶车辆、无人机等领域中的关键技术之一，它涉及到如何为移动实体找到从起点到终点的最优或可行路径。随着技术的不断发展，路径规划算法也在不断进步和优化。下面将介绍几种常见的路径规划算法。1.Dijkstra算法Dijkstra算法是一

matlab程序，改进人工势场法模拟机器人路径规划与避障，障碍物的个数和坐标可以手动修改。程序采用了模糊规则与人工势场算法相结合的方式来实现路径规划与避障。起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物个数都可以在程序里直接改。ID:3960662710091016

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。

避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。避障常用哪些传感器不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围

%%Generatesomepoints%nrows表示地图纵坐标ncols表示地图横坐标%可自己设置地图大小nrows=400;ncols=600;goal=[400,50];%目标点位置坐标，可自己更改s

1.算法描述       人工势场法原理是：首先构建一个人工虚拟势场，该势场由两部分组成，一部分是目标点对移动机器人产生的引力场，方向由机器人指向目标点，另一部分是障碍物

1.算法描述人工势场法原理是：首先构建一个人工虚拟势场，该势场由两部分组成，一部分是目标点对移动机器人产生的引力场，方向由机器人指向目标点，另一部分是障碍物对移动机器人产