【无人机三维路径规划】基于人工势场算法实现球体障碍下无人机三维路径规划附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......

一、概述     此系统实现了常见VTK四视图，实现了很好的DICOM图像显示，可用于DICOM超声X线CTMR三维重建拾取像素值窗宽窗位像素，距离测量，角度测量，提供源码；并且通过三维重建实现可视化。使用了第三方库VTK，ITK实现分割和生不重建。窗口分为（横断面）、冠状面、矢状......

原理采集深度图像：使用深度相机采集场景深度信息，并将其转换为深度图像。点云生成：根据深度图像，将场景中的点云数据进行生成。点云滤波：对于采集到的点云数据进行滤波处理，去除无效数据点。点云配准：如果需要将多个点云数据融合为一个完整的点云模型，需要进行点云配准操作，使得各个点......

CNCF(CloudNativeComputingFoundation)提供了实现云原生的路径图:https://raw.githubusercontent.com/cncf/trailmap/master/CNCF_TrailMap_latest.png 容器化上云的第一步：将你的应用程序容器化推荐工具:Docker，基本上是唯一选择, https://www.docker.com/CI/......

   像VC那样，将执行文件所在debug或release目录，放置到源文件的当前目录是不错的选择。因为便于查找。   要实现这个将编译路径更改为当前目录功能，其实很简单，只需要在项目属性页的“构建目录”所在的编辑框中输入“./”即可。   此时，会在源文件的当前目录中产生......

jsonpath路径包含中文当jsonpath路径包含中文时，我们只需要在jsonpath路径里面把中文用引号包裹即可准备json文件{"data":[{"Details":[{"姓名":"张三"}]}......

一、获取文件路径实现1.1获取当前文件路径importoscurrent_file_path=__file__print(f"current_file_path:{current_file_path}")__file__变量其实有个问题，当文件被是被调用文件时__file__总是文件的绝对路径；但当文件是直接被执行的文件时，__file__并不总是文件的绝对......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：        在数字通信系统中,数字通信系统及其相关部分必须满足误码率的最低规范要求。误码率是一个非常重要的指标，它衡量着系统性能的好坏，因此在数字通信领域中经常会遇到误码率的测试问题。误码率[是二进制比特流经过系统传......

 分析：问题不大的一道题，但是那个n开始我取的grid第一个元素的长度，所以后面grid长度和n不等的时候运行导致下标越界，看来好久才看出来建立状态，当到当前位置的最小值为f[i][j]状态转移，只有两个方向，f[i][j]=min(f[i-1][j],f[i][j-1])+grid[i][j]初值f[0][0]=grid[i][0]答案为f[......

c/c++程序中获取当前可执行文件所在的目录路径对于大型工程中，可执行文件中通过c/c++代码获取到当前路径，可以很大方便于工程后续的部署与运维工作。比如说根据当前的可执行文件路径获取到配置文件的路径，然后加载读取配置文件。有了这个能力就不用再在操作系统中配置环境变量来指......