【路径规划】基于人工势场法实现多机器人系统的群集编队控制附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。......

案例描述vSphereWebClient添加主机进VSAN集群时，报“无法将vSAN主机移至目标群集:vSAN群集的UUID不匹配(主机:5223a6c9-cf94-f978-1abb-9906506626be，目标:523ae663-623b-e2fc-39e3-43b15c5ca801)。”错误。原因分析是因为该esxi主机已经加入过其它集群，和现在新加......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：    2.算法涉及理论知识概要        小波变换（wavelettransform，WT）是一种新的变换分析方法，它继承和发展了短时傅立叶变换局部化的思想，同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点，能够提供一个随频率改变的“时间-频率”窗......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要LDPC码是麻省理工学院RobertGallager于1963年在博士论文中提出的一种具有稀疏校验矩阵的分组纠错码。几乎适用于所有的信道，因此成为编码界近年来的研究热点。它的性能逼近香农极限，且描述和实现简单，易于进行理论......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要系统的复杂性与所要求的精确性之间存在尖锐矛盾，为此，通过模拟人类学习和自适应能力，人们提出了智能控制的思想。控制理论专家Austrom(1991)在IFAC大会上指出：模糊逻辑控制、神经网络与专家控制是三种典型的智能控制......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：  2.算法涉及理论知识概要      人工免疫算法(ImmuneAlgorithm)是一种具有生成+检测(generateandtest)的迭代过程的群智能搜索算法。从理论上分析，迭代过程中，在保留上一代最佳个体的前提下，免疫算法是全局收敛的。算法主要......

基于空间矢量控制的永磁同步电机状态反馈控制转速系统设计及仿真，仿真平台基于MATLABSimulink搭建。联系默认发仿真系统文件。另外包含设计文档，高清仿真结果示意图，出图程序设计文档包括，建模、各部分仿真模块设计，控制算法详解ID:85200676106734132......

基于MPC的三相变流器设计及仿真，仿真平台基于MATLABSimulink搭建。内含仿真文件，源代码，设计文档，仿真图。设计文档包括建模，各部分仿真模块设计，控制算法详解。ID:65335674963764486......

MATLAB代码：基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法关键词：合作博弈纳什谈判风–光–氢系统综合能源 参考文档：《基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法》基本复现仿真平台：MATLAB平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要       系统的复杂性与所要求的精确性之间存在尖锐矛盾，为此，通过模拟人类学习和自适应能力，人们提出了智能控制的思想。控制理论专家Austrom(1991)在IFAC大会上指出：模糊逻辑控制、神经网络与专家控制是......