ArcPy读取图斑折点坐标与AE也些差别，还有多部件、空洞、岛等特殊情况需要处理。（1）代码读取结果会比软件程序多一个点（结束点，与首点实质是同一个点）：程序读取结果：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9软件显示结果：0、1、2、3、4、5、6、7、8如下图所示： （2）在ArcPy外环与内环不像AE那样，一条

直立环PD,速度环PI,转向环PDPID的实例对小球进行速度控制pid目标值:需要小球达到的速度pid反馈值：小球的实时速度pid输出值:施加在小球上的力对电机的转速进行控制pid目标值:需要电机达到的转速pid反馈值：电机的实时转速pid输出值：电机中流过电流的大小毕竟微积分都是

MatlabSimulink提供的控制参数整定效果还是值得肯定的，在此记录本人进行PID参数整定的过程，有不对之处忽略即可，但更欢迎批评指正。资料引用（基于Matlab官方）CascadeDigitalPIDControlDesignforPowerElectronicConvertersMultiloopControlDesignforBuckConverte

当使用arcpy获取polygon几何的时候，不能像ao一样获取到内外环，只能获取到单个部件。而part返回的即是一个点组了。所以只能通过None对象进行分割，确定部件内的内外环。一个part内，只有一个外环，可以有多个内环。所以格式即为[ exteriorringpoint0, ..., exteriorringpointn,

DC变换器，boost电路，Buck电路，Cuk电路，PI控制器，滑模控制器，采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此时，输出电压

该模型为直流无刷电机的调速控制，外环为速度环，速度输出为电流，内环为电流环，电流环输出为pwm占空比，占空比最终输入至逆变器进行PWM调制。最后控制电机的转速ID:9655674748397966

该模型为直流无刷电机的六步换相控制，外环为速度环，内环为电流环，控制效果良好，能跟随给定转速ID:9348658564366456

buck变换器。采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此时，输出电压有微小的变动，但是马上跟随给定参考电压。