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该模型为直流无刷电机的调速控制，外环为速度环，速度输出为电流，内环为电流环，电流环输出为pwm占空比，

时间：2023-05-11 09:35:21浏览次数：36

标签：输出内环无刷电机占空比 pwm 电流

该模型为直流无刷电机的调速控制，外环为速度环，速度输出为电流，内环为电流环，电流环输出为pwm占空比，占空比最终输入至逆变器进行PWM调制。

最后控制电机的转速

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标签：输出,内环,无刷电机,占空比,pwm,电流
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该模型为直流无刷电机的调速控制，外环为速度环，速度输出为电流，内环为电流环，电流环输出为pwm占空比，

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