- 2024-08-18嵌入式中PID算法分析与实现详解
看起来PID高大尚,先被别人唬住,后被公式唬住,由于大多数人高数一点都不会或者遗忘,所以再一看公式,简直吓死。 直接从网上找了PID相关公式截图如下。 了解了很浅的原理后,结果公式看不懂,不懂含义,所以最终没有透彻。我这里先对公式进行剖析,公式理解明白
- 2024-08-17理论 - 向量的叉乘、点乘
https://zhuanlan.zhihu.com/p/672847151 (点乘的结果,也可以理解为向量A在B上的投影,再乘上向量B的模长,即模长的叠加) (由点乘的几何意义,我们可以知道,如果要计算向量A在向量B的投影模长,只需要先对这两向量进行点乘操作,然后除以向量B的模长即可) (叉乘的结果,也可
- 2023-11-28C# Lambda 分组排序问题(先对数据进行时间倒序排列,然后再按照某字符分组,在每个分组内再按照某数字或字符正序排列)
问题:先对数据进行时间倒序排列,然后再按照某字符分组,在每个分组内再按照某数字或字符正序排列解答:vardata=list.OrderByDescending(i=>i.Date).ToList();vargData=data.GroupBy(g=>g.code).Select(l=>l.OrderBy(i=>i.Step));varinvData=newList<IndexVM>();fore
- 2023-11-17CSMA,CSMA/CD,CSMA/CA
1.CDMA 先对CSMA进行总结,非坚持,1坚持,p-坚持。 2.CSMA/CD 这好像是2020年912考试的题目。 3.CSMA/CA
- 2023-11-03C# Lambda 分组排序问题(先对数据进行时间倒序排列,然后再按照某字符分组,在每个分组内再按照某数字或字符正序排列)
问题:先对数据进行时间倒序排列,然后再按照某字符分组,在每个分组内再按照某数字或字符正序排列解答:vardata=list.OrderByDescending(i=>i.Date).ToList();vargData=data.GroupBy(g=>g.code).Select(l=>l.OrderBy(i=>i.Step));varinvData=newList<IndexVM>();
- 2023-11-02数据结构笔记
数据结构刷题笔记Points线段树显然先对\(x\)离散用线段树维护区间最大值,查询在线段树上二分出最小的\(x\)用set维护每个\(x\)对应的\(y\),lower_bound即可
- 2023-10-04希尔伯特变换
1.信号的Hilbert变换可以看成信号与1/πt的卷积 2.由于时域的卷积等于频域的乘积,可以先对信号做fft,然后乘积后做ifft
- 2023-07-26先对字符串做msd加密,再做RSA加密
#背景#计算机字节串(UTF-8编码):b'\xe4\xbd\xa0\xe5\xa5\xbd'#解码为人类语言字符串(Unicode编码):'你好'#第一部分md5加密#md5加密对字节加密,返回的结果需要将字节转16进制字符串#导包importhashlibdefget_md5(data,salt=''):data=hashlib.md5(data
- 2023-07-15项目使用分库分表
股票关联分管人的分管中心,标的信息,投标信息,先对数据库进行分库,相同发标人的数据还要保证不能分散,就用的任务id+发标人的分管人id进行基因法拼凑,避免跨库查询
- 2023-05-15O的二重积分
数学吧 《O的二重积分》 https://tieba.baidu.com/p/8406056738 。 图中的橙色线是我画的, 橙色线上面那个是 dσ ? dσ 是 dxdy 的简写吧 ? 这题可以用 常规的二重积分方法来做, 先对dy积分,
- 2023-05-15基于最大互信息系数MIC算法先对高维度的数据进行降维,将原始数据的特征维度进行筛选降低后再结合长短神经
基于最大互信息系数MIC算法先对高维度的数据进行降维,将原始数据的特征维度进行筛选降低后再结合长短神经网络模型LSTM建立多输入单输出的拟合预测MIC-LSTM组合模型。程序内注释详细,直接替换数据就可以用。程序语言为matlab。不会替换数据的小白,可以免费指导替换数据。对于程序看不
- 2023-05-14基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测先对数据集进行主成分分析,自主根据贡献率选择主成分,用PCA以后数
基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测先对数据集进行主成分分析,自主根据贡献率选择主成分,用PCA以后数据进行BP神经网络回归预测。PCA-BP回归预测模型模型,MATLAB语言,代码注释清楚。ID:2330691020511958
- 2023-04-06积分的几何意义
积分的几何意义总体把握原则对哪一个变量进行积分,其余变量看作常数d谁就是乘以谁,对一个变量的积分,就相当于求出了这个变量所在方向的线段的长度dx;再利用变量y与变量x的关系式子,y=f(x),直接对y进行积分,就相当于计算了y乘以x的值,也就是面积。假设有n个变量,对这n个变量进行积分,首