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   与基于屏幕空间的2D人体姿态估计不同，3D人体姿态估计是尝试还原人体在三维世界中的形状与姿态，包括深度信息。绝大多数的现有3D人体姿态估计方法依赖2D人体姿态估计，通过获取2D人体姿态后再构建神经网络算法，实现从2D到3D人体姿态的映射。   在ARKit中，由于是采

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