使用Ubuntu系统作为上位机，多线程开发时，使用其中一个线程专门作为通信使用。使用tc264作为下位机，使用同一UART分别进行数据接收和数据传输问题：当上位机把数据传输和接收的代码都放入同一线程中时,上位机接收和传输速率受到影响，延迟增强，时效性降低。但UART是全双工异步串行通信，

从0制作自己的ros导航小车前言一、准备工作二、下位机端（STM32）三、上位机端（旭日x3派）四、测试前言下位机的电机驱动、轮速读取、偏航角读取都已经完成，接下来就是上下位机的桥梁：串口通信。使用USB转TTL模块连接上位机（旭日x3派）和下位机（stm32），只需要连接RX、TX、GND即可

上位机和下位机在工业控制领域非常常用，这两种机器分别是什么，各自担负什么责任，相互之间如何配合协作，大千UI工场为大家详细解答一下。一、什么是上位机和下位机上位机和下位机是指在工业自动化控制系统中的两个概念。上位机（HostComputer）通常是指控制系统中的主要计算机或控制

上期回顾：HMI界面之：上位机界面设计，一文扫盲一、上位机负责控制和决策，下位机负责采集和执行上位机和下位机是两个概念，通常用于描述计算机系统中不同层次的设备或组件。上位机（HostComputer）：上位机是指在计算机系统中处于更高层次的设备或主机。它通常具有更强大的计算和处理

一、什么是上位机上位机（SupervisoryControlandDataAcquisition，简称SCADA）是一种用于监控和控制工业过程的计算机系统。它通常由两个主要部分组成：上位机和下位机。上位机是SCADA系统中的主要控制中心，负责监控和控制整个工业过程。它通过与下位机通信，从下位机获取实时数据

世界贸易快速发展起始于航海时代，而船舶作为重要的水上交通工具，有其装载量大，运费低廉等优势。但船舶在运营过程中出现的某些结构处应力值过大问题往往会给运营部门造成重大的损失，甚至造成大量的人员伤亡和严重的环境污染，因此实时掌握船舶的监测点应力状况，跟踪船舶各个重要监测

 ***通信***上位机与下位机通信管道Serial.begin(57600)设置波特率（通信速率）下位机-------->上位机Serial.print();//打印函数Serial.println();//换行打印函数上位机-------->下位机Serial.available();//获取传输的字节数 Serial.read();//一次读取一个字节**

EpigynousMachine上位机HypogynousMachine下位机Host上位机Client下位机UpperComputer上位机LowerComputer下位机Master，SlaveOrHost，Client上位机（英文uppercomputer）是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机（英文lowercomp

六轴桌面机械臂上位机(PC)源码与下位机(单片机)源码YID:1690609972944148

c#MODBUS协议源码上/下位机源码烧写Flash工具资料包含:1、C#上位机源码2、上位机源码包含MODBUS协议源码3、下位机

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 前两期USB实战视频教程分享了USBBULK的下位机和QT6.4下位机开发，本期视频教程，我们带来HID的免驱方式玩法，上篇依然是先分享下位机开发方式另外还有很重要的一点，早期的F1,F2

​​​​ 本期视频教程为大家展示基于QT6.4的USBBULK上位机开发视频教程，上期视频教程分享了下位机开发。首次制作QT6.4的USB上位机，踩了好多坑，在视频里面都给大家做了分享

视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 前两期USB实战视频教程分享了USBBULK的下位机和QT6.4下位机开发，本期视频教程，我们带来HID

内核态监控串口过滤驱动，实际中可以使用的几种应用场景设想：1、如之前写的一篇监控串口数据的文章，可以用于方便调试，显示写到串口的数据和收到串口的数据，程序员可以使用这个