Epigynous Machine上位机
Hypogynous Machine下位机
Host 上位机
Client 下位机
Upper Computer上位机
Lower Computer下位机
Master，Slave
Or
Host，Client
上位机（英文upper computer）是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。
下位机（英文lower computer）是指直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给上位机。简言之如此，真实情况千差万别不离其宗。上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
在概念上
控制者和提供服务者是上位机
被控制者和被服务者是下位机
也可以理解为主机和从机的关系