UART配置步骤：
1、初始化串口所需要的GPIO
2、初始化串口，USART_InitTypeDef
3、中断配置（接收中断，中断优先级）
4、使能串口
5、编写接收和发送函数
6、编写中断服务函数
key points:
/* 等待发送数据寄存器为空 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
/* 等待发送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
TC和TXE的区别：
这两个标志位是有时间先后顺序的，TC要在TXE置位并且数据传输完成后才置位，表明TXE是更早发生的。TXE只能表明数据寄存器的数据被传输的移位寄存器，而此时数据并没有发送出去。
TC则表示一帧数据发送完成，缓冲区的数据都已经发送出去了，甚至接收端也已经收到数据了。
标签：学习,USART,UART,TXE,发送,STM32,串口,TC From： https://www.cnblogs.com/Vincent95/p/16856650.html