STM32禁用JTAG，并使用JTAG引脚为通用IO口
两种禁用模式
标准库配置：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); //使能相应接口的时钟，以及RCC_APB2Periph_AFIO
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//完全禁用SWD及JTAG
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //禁用JTAG
HAI库配置方式：
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); //
/* JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled */
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); //完全禁用SWD及JTAG
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); //禁用JTAG
需要注意：禁用前必须要使能对应接口的时钟和RCC_APB2Periph_AFIO复用时钟
产生的副作用
在禁用掉相应的接口方式后，即不能再使用这种方式下载程序了。因此会出现很多人遇到的：“”RAM check failed at :“”或者“NO M-Cortex”.
遇到这个状况，需要再次下载程序，有如下三种办法：
如果只禁用的JTAG，可以用SWD模式下载程序进去。
否则只能后续两种，但总体思路都是不认让代码运行起来，不去禁用JTAG及SWD，这时候下载程序。
采用人工复位，按钮或短接。在程序下载进行到复位的这一步，完成复位动作。短路复位电容，点下载，稍等几秒（这个靠感觉喽），断开短路的电容，OK！大功告成！这是因为复位的时候，禁止JTAG的寄存器也是复位状态，所以JTAG就自动启动，未被禁止。在系统复位的时候默认是开启JTAG与swd的，在点击下载后的2秒内按下复位键即可将程序下载进stm32。
拉高BOOT0->重新上电->程序不能运行->下载程序-> 拉低BOOT0->重新上电->程序正常运行
注意及总结
根据自己实际需要的禁用方式来禁用JTAG及SWD。只需禁用JTAG，不用完全禁用，就会避免这些问题了。
一开始能正常下载，后来不能下载了，一定是代码配置中出现的问题。细心查找网络资源及代码配置试验后，总结出了出错原因。
参考原文链接：https://blog.csdn.net/qq_27747359/article/details/86483900
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