《STM32MP1 M4裸机HAL库开发指南》第十二章 C语言LED灯实验

第十二章C语言LED灯实验

为了加深理解汇编语言以及汇编初始化过程，第十一章我们使用汇编来控制LED0。本章节我们来学习使用C语言来控制LED0，实际的开发中我们接触最多的就是C语言了，在整个裸机开发中，基本上也都是使用C语言来完成。​

本章将分为如下几个小节：​

12.1、C语言控制LED灯简介；​

12.2、硬件设计；​

12.3、软件设计；​

12.4、编译和测试；​

12.1 C语言控制LED灯简介​

第十一章的实验是用汇编语言来控制LED0闪烁的，学习该章节的目的也就是为了加深理解汇编的初始化过程，而实际的开发中我们很少使用汇编来开发，毕竟汇编比较难，可移植性也不高。不管怎样，学习和理解汇编还是很有必要的，汇编部分主要是在芯片上电后的初始化工作，当这些工作完成后才会进入C的世界，所以，不管是用汇编语言来开发，还是使用C语言来开发，前提都是离不开汇编的启动文件startup_stm32mp15xx.s。​

本章节我们来学习使用C语言完成LED灯的控制，实际上ST官方提供的HAL库也是C语言，只是ST把具有通用性的函数封装成为接口，我们通过调用接口可以实现对应的功能，这大大提高了开发的效率以及移植性，不过这里我们先不用HAL库来开发，我们先自行编写C语言代码来实现。​

12.2 硬件设计​

硬件原理图和第十一章节一样。本章节控制的是开发板的LED0和LED1。​

图12.2.1 LED与STM32MP157连接原理图​

可以看出，LED0 接到了PI0引脚上，当PI0输出低电平(0)的时候发光二极管 LED0 就会导通点亮，当PI0输出高电平(1)的时候发光二极管 LED0 不会导通，因此 LED0 也就不会点亮。LED1接在了PF3引脚上，同理，LED1的亮灭取决于PF3的输出电平，输出 0 就亮，输出 1 就灭。

​

12.3 软件设计​​

本实验配置好的实验工程已经放到了开发板光盘中：开发板光盘A-基础资料\1、程序源码\3、M4裸机驱动例程\ MP157-M4 HAL库V1.2\实验1 C语言LED灯实验。

12.3.1 创建工程​

实验的第一步都是创建工程，创建工程步骤可参考前面第六章部分。这里我们新建三个文件：启动文件startup_stm32mp15xx.s、main.c文件、main.h文件，如下图：​

图12.3.1.1新建工程​

12.3.2 代码编写​

1.修改startup_stm32mp15xx.s​

​我们直接拷贝STM32Cube固件包里的启动文件的代码到本工程的startup_stm32mp15xx.s文件中，文件在固件包为STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32MP1xx\Source\Templates\arm\startup_stm32mp15xx.s。拷贝完成后，我们修改一下地方：

IMPORT表示标号来自外部文件，本工程中没有SystemInit函数，所以我们注释掉第243行、246行、247行；本工程中只有main函数，所以224行和248行的标号__main改为main，最后修改的部分如下图所示：

图12.3.2.1修改启动文件​

2. 添加main.h代码​

main.h文件中主要是本工程中的GPIO相关的寄存器地址定义，这个部分其实也就和我们以前编写51单片机的代码类似，main.h的代码如下：​

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

/* 
各个外设基地址 
 */
#define PERIPH_BASE (0x40000000) 
#define MCU_AHB4_PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000000) 
#define RCC_BASE (MCU_AHB4_PERIPH_BASE + 0x0000)
#define GPIOI_BASE (MCU_AHB4_PERIPH_BASE + 0xA000) 
#define GPIOF_BASE (MCU_AHB4_PERIPH_BASE + 0x7000) 
/* 
寄存器地址 
 */
#define RCC_MC_AHB4ENSETR *((volatile unsigned int *)(RCC_BASE + 0XAA8))
#define GPIOI_MODER *((volatile unsigned int *)(GPIOI_BASE + 0x0000)) 
#define GPIOI_OTYPER *((volatile unsigned int *)(GPIOI_BASE + 0x0004))
#define GPIOI_OSPEEDR *((volatile unsigned int *)(GPIOI_BASE + 0x0008)) 
#define GPIOI_PUPDR *((volatile unsigned int *)(GPIOI_BASE + 0x000C))
#define GPIOI_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOI_BASE + 0x0018))

#define GPIOF_MODER  *((volatile unsigned int *)(GPIOF_BASE + 0x0000)) 
#define GPIOF_OTYPER *((volatile unsigned int *)(GPIOF_BASE + 0x0004)) 
#define GPIOF_OSPEEDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF_BASE + 0x0008)) 
#define GPIOF_PUPDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF_BASE + 0x000C)) 
#define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF_BASE + 0x0018))

#define OFF 0 
#define ON 1 

#endif

main.h中，最后定义以下地址：​

表12.3.2.1本工程涉及的寄存器地址​

3. 添加main.c文件代码​

main.c文件代码如下：​

#include "main.h"

/**
 * @brief使能相关时钟
 * @param无
 * @retval无
 */ 
void clk_enable(void)
{
 RCC_MC_AHB4ENSETR |= ((unsigned int)1 << 8); /* 使能GPIOI时钟 */
 RCC_MC_AHB4ENSETR |= ((unsigned int)1 << 5); /* 使能GPIOF时钟 */
}

/**
 * @brief初始化GPIO
 * @param无
 * @retval无
 */ 
void gpio_init(void)
{
 /* GPIOI_0设置为输出 */
 GPIOI_MODER &= ~((unsigned int)3 << (2 * 0));
 GPIOI_MODER |= ((unsigned int)1 << (2 * 0));

 /* GPIOI_0设置为推挽模式 */
 GPIOI_OTYPER &= ~((unsigned int)1 << 0);

 /* GPIOI_0设置为高速模式 */
 GPIOI_OSPEEDR &= ~((unsigned int)3 << (2 * 0));
 GPIOI_OSPEEDR |= ((unsigned int)2 << (2 * 0));

 /* GPIOI_0设置为上拉 */
 GPIOI_PUPDR &= ~((unsigned int)3 << (2 * 0));
 GPIOI_PUPDR |= ((unsigned int)1 << (2 * 0));

 /* GPIOF_3设置为输出 */
 GPIOF_MODER &= ~((unsigned int)3 << (2 * 3));
 GPIOF_MODER |= ((unsigned int)1 << (2 * 3));

 /* GPIOF_3设置为推挽模式 */
 GPIOF_OTYPER &= ~((unsigned int)1 << 3);

 /* GPIOF_3设置为高速模式 */
 GPIOF_OSPEEDR &= ~((unsigned int)3 << (2 * 3));
 GPIOF_OSPEEDR |= ((unsigned int)2 << (2 * 3));

 /* GPIOF_3设置为上拉 */
 GPIOF_PUPDR &= ~((unsigned int)3 << (2 * 3));
 GPIOF_PUPDR |= ((unsigned int)1 << (2 * 3));
}

/**
 * @brief开关函数
 * @param无
 * @retval无
 */ 
void led0_switch(unsigned char state)
{
 if(state == OFF) 
 {
 GPIOI_BSRR |= ((unsigned int)1 << 0); /* GPIOI_0输出高电平 */
 } else if(state == ON) 
 {
 GPIOI_BSRR |= ((unsigned int)1 << 16); /* GPIOI_0输出低电平 */
 }
}

/**
 * @brief开关函数
 * @param无
 * @retval无
 */ 
void led1_switch(unsigned char state)
{
 if(state == OFF) 
 {
 GPIOF_BSRR |= ((unsigned int)1 << 3); /* GPIOF_3输出高电平 */
 } else if(state == ON) 
 {
 GPIOF_BSRR |= ((unsigned int)1 << 19); /* GPIOF_3输出低电平 */
 }
}

/**
 * @brief短时间延时函数
 * @param要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
 * @retval无
 */
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
 while(n--){}
}

/**
 * @brief长延时函数
 * @param要延时的时间循环数
 * @retval无
 */
void delay(volatile unsigned int n)
{
 while(n--)
 {
 delay_short(0x7fff);
 }
}

/**
 * @brief函数
 * @param无
 * @retval无
 */
int main(void)
{
 clk_enable(); /* 使能时钟 */
 gpio_init(); /* 初始化GPIO */

 while(1) 
 {
 led0_switch(ON); /* LED0开 */
 led1_switch(OFF); /* LED1关 */
 delay(100);  /* 延时一定时间 */
 led0_switch(OFF); /* LED0关 */
 led1_switch(ON); /* LED1开 */
 delay(100);  /* 延时一定时间 */
 } 
}

main.c文件的代码比较简单：​

clk_enable函数主要完成PI0和PF3的时钟开启，这里注意的是，我们没有去配置任何时钟，所以复位以后，系统默认使用内部高速时钟HSI（64MHz）来工作，此时AHB4总线的时钟为64MHz，而GIOI和GPIOF都挂在AHB4总线上，所以GPIOI和GPIOF的时钟频率也为64MHz；​

gpio_init函数PI0和PF3的初始化：设置引脚为推挽输出、上拉、高速模式；​

led0_switch函数设置PI0引脚为高或低电平；​

led1_switch函数设置PF3引脚为高或低电平；​

delay函数调用delay_short函数完成时钟延时功能，这里通过让CPU做空循环达到延时的效果；​

main函数通过调用以上函数，由while循环实现LED0和LED1交替闪烁。​

12.3.3 编译和测试​

编译工程无报错，进入仿真模式运行，最后看到LED0和LED1交替闪所，实验完成。​