一、面向MCU
1、采样类(物理接口)
模拟采样（ADC采样）、
数字采样(边沿采样、电平采样)
2、控制类(物理接口)
PWM控制
DAC控制类
数字输出控制(GPIO输出控制)）
3、通信类(物理接口)
串口通信
SPI通信
IIC通信
USB通信
以太网通信
二、面向设备
1、存储类(【设备驱动】)
2、通信类(软件协议逻辑,【设备驱动】)
三、面向应用（MCCV）
1、存储类(存储方案的算法)
2、控制类(控制逻辑算法)
PID