KUKA机器人控制柜异常无法匹配故障维修

　　KUKA机器人本体与控制柜无法匹配该如何维修？

　　一、问题现象

　　1.机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度；

　　2.从示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合；

　　二、维修办法

　　1.在机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的光盘文件夹）里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为‘KR CVx.x.xxBuild 效2.根据机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到Smachine.dat 和Srobcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；

　　3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’；

　　4.同时按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；

　　5.通过‘Start’菜单打开‘RUN'，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada'，点‘ENTER’打开；

　　6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；

　　7.通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统；

　　8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合，即可完成KUKA库卡机器人维修工作。