非标自动化与五金冲压连线系统案例

     在国家大力倡导中国制造2025工业4.0的制造业大环境下，Universal Robot优傲机器人五金冲压连线解决了制造业（特别是五金冲压工厂）在人员成本、产品稳定性、高效性等方面的难题，同时也提高了企业在市场中的竞争力；而Universal Robot优傲机器人五金冲压连线与非标自动化互补配合，更能处理客户现场冲压以外的配套功能，丰富完善机器人冲压现场的功能需求，

Universal Robot优傲机器人冲压作业快速、高效、灵活，非标自动化设备专业性强，两者互配，可满足日益增长的质量和生产效率要求，确保企业在今后的市场中具有决定性的优势。

一、应用场景

     根据实际工艺需求，Universal Robot优傲机器人五金冲压连线中的非标自动化设备包括但不限于上料非标机构、线体实时锅钉检测、机器人在线自动攻牙、机器人自动拉钉作业、视觉在线缺陷检测作业、延长轴生产模式、现场数据收集分析等二次加工功能设备，大大提高了机器人五金冲压线的生产效率。

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1、上料非标机构

      在Universal Robot优傲机器人五金冲压连线系统的生产线上，冲压工件来料各异。例如片状五金件/异型五金件、片状铜片/异型铜片、铝型材工件、不锈钢片/异型不锈钢片等，厚度也在0.3mm--2.0mm等不同范畴。针对这些复杂、特殊的产品，以伺服控制配分度盘为主架构的上料非标机构就显得如虎添翼、大显身手，Universal Robot优傲机器人成了重要的帮手。

2、一款自动攻牙机设备

      根据产品工艺需求，Universal Robot优傲机器人五金冲压线上会有二次加工设备，人工操作同机器人冲压线配合，势必会影响整条生产线效率。增加非标设备既代替人工生产，提高品质，又降低工伤风险。

     一款带有攻牙功能的设备放在机器人与机器人中间，利用伺服驱动使产品输送滑台外，上一工位机器人取料直接放入自动攻牙机设备上进行自动攻牙，完成后由下一工位机器人取出放至冲床内，设备间安全互锁有序的进行生产。系统配备有快速插拔接头、能快速在任何机器人五金冲压的产线工位上加入，实现柔性化、高效性生产。

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3、外置机器人法兰第七轴装置

     为了克服客户压力机与压力机之间间距过小，或冲压工件必须调转180度水平旋转，导致机器人运动轨迹复杂而所开发的产品，原理是在机器人第六轴的法兰盘上增加外部轴平移装置，该装置配置有独立的伺服电机和编码器，实现工件在前后压力机之间的平行移动，大大简化了机器人的搬运轨迹，不仅可以提高生产效率，还可以节省空间。

二、未来发展

      随着五金制造业市场竞争不断加剧，机器人冲压自动化生产线应用会越来越广，谁大胆先采用机器人冲压系统，谁就会在市场竞争上取得先机，而非标自动化与机器人五金冲压连线系统实现了良好的互补功能，非标自动化的专注性配上机器人五金冲压连线的通用性、柔性化，大大的增加了彼此在五金制造业运用场所的功力；互补有无、双剑合璧、合力共赢，来自丹麦Universal Robot优傲机器人会继续在五金冲压制造业升级改造的路子上大胆创新、不断变革、推陈出新；将专业性、高精度、柔性化、高效率、低投入作为目标，从而满足不同客户群体的需求。如果想知道更多UR机器人的信息，也可以看看UR机器人官网www.universal-robots.cn上的科技博客。