目录一、最终效果展示二、整体架构三、模块说明四、模块接口说明一、最终效果展示效果展示实现UR机械臂指定位姿控制结果分析move.cpp：期望位姿；rviz2：检测到的位姿；ur_sim:机械臂的实际位姿位姿：位置(position)和姿态(orientation)通过观察可以发现，经过轨迹规

B.BirthdayGift把原始串的偶数位取反，题目从消除相同就可以转换为消除不同。因此只要有不同位，就一定可以消除。因此最终剩下的串一定是全0或者全1。因此答案就是翻转后的1、0之差。我们用2尽可能的减少0，1只差即可。#include<bits/stdc++.h>#definelllonglongvo

配置UnuversalLinks1.苹果开发者账号打开配置2.配置JSON文件，创建一个空白文件（必须纯文本，命名为apple-app-site-association，去除后缀名）。这里建议让后台人员在其本地创建，避免文件传输时，文件自动被更改格式、后缀自动添加等问题{"applinks":{"apps":[],

MicrosoftOfficeforMac2024(Office365)16.90UniversalOfficeLTSC2024forMac正式版请访问原文链接：https://sysin.org/blog/office-2024-for-mac/查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.org宣布推出适用于Windows和Mac的MicrosoftOfficeLTS

1.宇宙统一理论Russell试图提出一个全面的理论来解释宇宙的所有方面。他认为:所有自然现象,无论是物质的、能量的还是精神的,都遵循相同的基本原理。宇宙是一个统一的、有机的整体,其中所有部分都相互关联和相互依存。他的理论试图涵盖从原子结构到星系形成,从生命起源到意

The3rdUniversalCup做题记录Stage0-Stage9：The3rdUniversalCup做题记录(1)Stage10-Stage19：The3rdUniversalCup做题记录(2)The3rdUniversalCup.Stage10:WestLakeA.ItalianCuisine复制一遍，枚举\(i\)维护右端点\(j\)。要求\((x,y)\)到过\((

A.AddOne2一个比较关键的想法是去考虑操作后什么样的数列是能够得到的，然后通过这个性质尝试得出比\(\{y_n\}\)大的最小合法数列，这个数列的和就是答案。将数列差分，你会发现如果要使\(x_i-x_{i+1}=d\)（这里不妨假设\(d>0\)，我们等会可以再倒过来考虑\(d<0\)的位置）,那么

Preface战术最失败的一集，徐神从开场就被模拟题关住了，直到4h30min的时候才放出来然后剩下的题也开的不顺，最后感觉好多题都没写就7题下班了这场也是延续了之前几场的一贯画风，最后1h我在狂暴鸿儒一个题，然后挂飞了也没过，赛后稍微一想就发现又犯了个唐氏错误A.Bingo沟槽的

Preface中秋加训，发现Ucup里好多比赛要么之前做过，要么就是太毒瘤（有场比赛直接把模\(998244353\)写在题目名里了），因此就直接跳到这场北美区决赛了这场前期因为卡题意以及卡签到打的还是挺难受的，不过好在恶心归恶心题目还是都能出，最后也是堪堪写了9题由于这场没找到题解（其实

Preface久违地训练，因为昨天ICPC网络赛打的太唐不得不上点强度了回到这场本身，由于中途发现了两个题被搬到去年暑假前集训队内赛了，导致经典提前没事干2h15min过了六个题后（有两个是原）就开始对着L,M发呆，虽然最后4h45min的时候把M开出来了，但还是说明做难题的水平不够（评价是

A.AnEasyGeometryProblem差分之后条件相当于类似\(a_{i-1}+a_i=k+b\)且\(a_{i-r+1}+a_{i+r}=k\)的条件，线段树维护\(a_i\)和\(k-a_{n-i}\)的哈希值，查询直接二分即可。时间复杂度\(O(n+q\log^2n)\)。B.CountingMultisets考虑\(p(S)\)

C.ChallengeNPC考虑构造一个二分图，左边是\(1,3,5,7\)右侧是\(2,4,6,8\)。最优解肯定是一边全1，一边全2。如果\(1,2\)之间不连边，这\(2\)就会被染色为1，因此只要让\(2,3\)连边，\(3\)会被染色为\(2\)，然后\(1,4\)连边，\(4\)也会被染色为\(5\)，这时只要让\(2,5\)和\(4,5\)连边，\(5\)就

题解：https://files.cnblogs.com/files/clrs97/ZJCPC24_Tutorial.pdf Code：A.Bingo#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;stringn;intm;typedeflonglongll;llsum[1000005];intpw[1000005];boolall[1000005];intsol[1000020];voidsolv()

Preface这场其实是昨天打的，但因为今天没训练就摆烂拖到今天才补题和写博客这场题感觉都挺可做的，但前期出题有点慢导致后期没时间了，徐神和祁神赛后20min过了J有点可惜A.Bandits题都没看，不做评价B.CombinationLocks不难发现这题本质就是在0/1串上操作，每次移动到另

Photomator3.3.22(macOSUniversal)-照片编辑软件适用于Mac、iPhone和iPad的终极照片编辑器请访问原文链接：https://sysin.org/blog/photomator/，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.orgPhotomator适用于Mac、iPhone和iPad的终极照片编辑器。P

B.MissingBoundaries给\(N\)个区间，可能存在一些区间的端点不确定。现在你要指定区间的端点，是否可以使得所有不重不漏的覆盖\([1,L]\)首先考虑两个端点都确定的区间，两两之间应该不相交。考虑只有一个端点的区间，对于已经被确定的点，一定不能是在已被覆盖的区间内。其次所有的

Preface在寝室白兰了一周多后也是终于等到徐神归来开始训练了这场的题感觉比较偏数学了，感觉和之前打的一个Tokyo的OpenCup很像，因此后期挺坐牢的4h左右堪堪写出7题，最后全队RushD结果发现暴力打表都打错了，怎么回事呢A.SquareSum这题在去年暑假前集训数学专题中

The1stUniversalCup.Stage20:IndiaThe1stUniversalCup.Stage22:ShaanxiThe2ndUniversalCup.Stage6:WarsawThe2ndUniversalCup.Stage10:HarbinThe2ndUniversalCup.Stage14:SoutheasternEuropeThe2ndUniversalCup.Stage15:MacauThe

iOS提供了多种方式来实现应用之间的相互跳转。其中，URLSchemes和UniversalLinks是两种主要的方法。下面详细介绍这两种方法，并提供相应的示例代码，同时对它们的优缺点进行分析。一、URLSchemes1.什么是URLSchemesURLSchemes是一种基于URL的通讯方式，允许一个应用通过指定的UR

Preface久违的线下训练，结果因为祁神有急事赶回家了就我和徐神两个人打开场就感觉有点不对劲怎么没有签到，然后全程对着几个题红温还想了一堆假算法，最后愉悦暴毙感觉这场题本身质量都挺高的，但最后只写了5个（赛后补了一个），等以后有时间再来补补吧A.TurnontheLight徐神开场一

串行通信有关概念串口，通常指的是串行通信接口。串行通信(SerialCommunication)串行通信接口通用异步收发器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter:UART)，是一种硬件接口，通常称串口通用同步/异步收发器(UniversalSynchronousAsynchronousReceiver/Transmitter:

929.qoj1961Postman930.loj3085「GXOI/GZOI2019」特技飞行931.loj3086「GXOI/GZOI2019」逼死强迫症932.loj3087「GXOI/GZOI2019」旅行者933.loj3088「GXOI/GZOI2019」旧词934.The3rdUniversalCup.Stage0:TrialContestL又名：hos_lyric代码

Universalandextensiblelanguage-visionmodelsfororgansegmentationandtumordetectionfromabdominalcomputedtomography来源：https://doi.org/10.1016/j.media.2024.103226GitHub仓库:https://github.com/ljwztc/CLIP-Driven-Universal-Model第一眼，仓库上面放

前端服务端渲染（Server-SideRendering，简称SSR）是一种Web开发技术，它允许服务器动态生成HTML内容，然后将其发送到客户端，客户端再将这些HTML内容渲染成页面。这种方式可以提高首屏加载速度，改善SEO，以及提供更好的用户体验。前端服务端渲染搭建步骤：选择框架：选择支持服务端渲染

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