MP高级功能
高级功能，完成图传，Follow ME功能，地面站take off，在temp.cs窗体里面。要实现VLC的视频直播功能要安装vlc-3.0.2-win64。
主界面基本修改
在missionplanner项目下双击MainV2.cs这个主窗体类，可以看到主窗体设计选项
1、菜单名称背景修改
2、主窗体语言修改
这个设计界面，我们可以修改主窗体的一些菜单名字，修改这个窗体控件我们可以修改窗体语言，窗体图标。点击具体的窗体上面的控件，我们还可以修改对应控件的名称。
3、主要窗体目录位置
界面的几个主要的窗体的项目目录
4、菜单栏删除
5、入口函数
6、参数配置函数
代码运行流程及其主要类
入口函数Program(完成基本控件的初始化)
创建Splash启动窗体并且启动
实例化MainV2主窗体(public MainV2()这个构造函数，初始化类和控件，实例化FlightData()和FlightPlanner()类。
创建 MainSwitcher窗体切换类
窗体显示，通过 MainSwitcher，ShowScreen的事件完成窗体切换操作。
定制修改步骤
1、主题环境修改
在MissionPlanner-MissionPlanner1.3.49\Utilities\ThemeManager.cs 这个类里面是主题颜色修改的类，我们可以通过这个类的修改，把MP的主题背景修改了，达到更换颜色风格的目的。主要的界面颜色配置函数
BGColor = Color.FromArgb(0x26, 0x27, 0x28); // This changes the colour of the main menu background
ControlBGColor = Color.FromArgb(0x43, 0x44, 0x45); // This changes the colour of the sub menu backgrounds
TextColor = Color.White; // This changes the colour of text
BGColorTextBox = Color.FromArgb(0x43, 0x44, 0x45); // This changes the colour of the background of textboxes
ButtonTextColor = Color.FromArgb(64, 87, 4); // This changes the colour of button text
ButBG = Color.FromArgb(148, 193, 31); // This changes the colour of button backgrounds (Top)
ButBGBot = Color.FromArgb(205, 226, 150); // This changes the colour of button backgrounds (Bot)
ProgressBarColorTop = Color.FromArgb(102, 139, 26); // These three variables change the colours of progress bars
ProgressBarColorBot = Color.FromArgb(124, 164, 40);
ProgressBarOutlineColor = Color.FromArgb(150, 174, 112);
BannerColor1 = Color.FromArgb(0x40, 0x57, 0x04); // These two variables change the colours of banners such as "planner" umder configuration
BannerColor2 = Color.FromArgb(0x94, 0xC1, 0x1F);
ColorNotEnabled = Color.FromArgb(150, 43, 58, 3); // This changes the background color of buttons when not enabled
ColorMouseOver = Color.FromArgb(73, 43, 58, 3); // This changes the background color of buttons when the mouse is hovering over a button
ColorMouseDown = Color.FromArgb(73, 43, 58, 3); // This changes the background color of buttons when the mouse is clicked down on a button
CurrentPPMBackground = Color.Green; // This changes the background colour of the current PPM setting in the flight modes tab
ZedGraphChartFill = Color.FromArgb(0x1F, 0x1F, 0x20); // These three variables change the fill colours of Zed Graphs
ZedGraphPaneFill = Color.FromArgb(0x37, 0x37, 0x38);
ZedGraphLegendFill = Color.FromArgb(0x85, 0x84, 0x83);
RTBForeColor = Color.WhiteSmoke; // This changes the colour of text in rich text boxes
BSVButtonAreaBGColor = Color.Black; // This changes the colour of a backstageview button area
UnselectedTextColour = Color.WhiteSmoke; // This changes the colour of unselected text in a BSV button
HorizontalPBValueColor = Color.FromArgb(148, 193, 31); // This changes the colour of the horizontal progressbar
AI助手
2、菜单精简(去掉冗余菜单按键)
注意观察编译报错，把对应的报错注释掉即可。
3、功能按键添加(新建按钮实现解锁，前后左右功能键的实现)，在无人车上做演示效果
这个是涉及地面站控制飞控系统，要注意的是Ardupilot的控制系统中，遥控器控制和地面站数传链路控制，不能同时存在。一旦启动了地面站控制，遥控器链路是被直接切断的。同一时刻，要不然地面站控制，要不然遥控器控制。
HUD界面修改添加自定义按键(注意VS的BUG)
MAVLINK协议的指令发送的初步理解
控制系统的参数配置，来适应于地面站控制控制系统的要求
在飞行数据子窗体添加功能按钮，分别对应遥控器的横滚和油门(试用于无人车)，四轴无人机的功能类似，可以根据意义来修改。
4、4G/Wifi/图像传输的实现
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